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施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法
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施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法
施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法
作者:
无锡三盛
编辑:
三盛机电
来源:
发布日期: 2020.11.02 03:24:00
随着工业以太网的发展,PLC与变频器通过Ethernet/IP通讯的应用越来越多。今天,三盛工控专家就以施耐德M241和
ATV340
变频器
为例,介绍一下PLC与变频器通过 Ethernet/IP(以太网)的通讯方法。通过这篇文章,你将了解:M241PLC 如何通过以太网 控制ATV340变频器的启动停止,实现正转反转、频率给定,以及设置变频器的加减速时间。
在施耐德SoMachine编程软件 进行如下设置:
(1)
在设备树中,右键 Ethernet_1选择添加设备 ,选择工业以太网管理器, 点击添加设备。
(2)
同样在设备树中,双击Ethernet_1,可以选择采用DHCP方式,也可以采用固定 IP的方式,这里我们选择采用固定IP 的方式。配置IP地址为 192.168.0.5, 子网掩码为255.255.255.0,并激活需要的协议。
(3)
在设备树中的工业以太网管理器中,右键点击添加设备,选择 Ethernet/IP targets中的ATV340
变频器。
(4)
双击 Altivar340变频器,地址设置中选择固定IP 的方式, 配置IP地址为192 .168.0.6,建议取消检查设备类型取消检查供应商代码、取消检查产品代码。
(5)
在应用程序树中,新建pou,并编写程序。
GIATV Control ATV功能块管脚
Axis,轴的实例化
i_xEn,激活或停用功能块的命令
KeepOpEn为1,正转反转给脉冲命令, KeepOpEn为 0, 正转反转给高电平低电平命令
i _xFwd,正转
i _xRev,反转
I_ xQckStop,快停
i _xFReeWhl,自由停车
I_ xFItRst,故障复位
i_XwSpdRef,速度给定
变频器的实际频率为i_xwSpdRef//30Hz
(6)设置ATV340变频器的IP地址
, 选择固定IP的方式, 配置与PLC 一致的 IP,192.168.0.6
(7)ATV340变频器参数设置:设置频率给定通道为本体以太网 ,组合通道模式
(8)设置ATV340的加减速读取与写入,在协议中 ,搜索 ACC、DEC添加到列表中
(9)在设备树中双击变频器,在Ethernet/IP IO映射中第三个字映射 ACC _Time,第四个字
映射 DEC_ Time
(10)在PLC中编写程序,给变量 PLC_ Set _ACC 、 PLC_ Set_ DEC 赋予实际地址,对该变量进行写入即可以设置加减 速时间,单位是 0.1s
PLC _Set_ ACC AT %MW100: INT:= 30:
PLC _Set_ DEC AT %MW101: INT:= 30:
看到这里,相信你对PLC与变频器通过以太网的通讯方法
已经有了详细的了解了吧?如果您对此仍有疑问,欢迎致电 400-8286-328 ,我们会为您提供专业的解答。
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施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯 - 知乎
施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯 - 知乎切换模式写文章登录/注册施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯剑指工控已认证账号Modicon M241 可编程控制器:高度集成,有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器,适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器,性能领跑市场。本体内置高速计数,脉冲输出。通讯能力强大,支持以太网,CANOpen,串行通讯,并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展,其速度为TM2的10倍,支持SD卡,TMC4扩展板等。优势:通信强大,定位控制,丰富扩展,轻松自如。应用:适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。ATV340变频器支持多种以太网和Sercos III总线的矢量型变频器,对高过载非常稳健,为机器制造商提供安全和种类齐全的通信协议,以及领先的电机控制解决方案。传统机器设计面临智能制造方面的挑战。快速变化的时代需要创新功能,如基于集成以太网的快速设备更换。它为机器操作员提供无缝的服务方法。嵌入式编码器接口与闭环控制应用的异步电机和同步电机相得益彰,而负荷分配的主/辅配置帮助ATV340在智能制造中进一步获得成功机会。1、新建一个工程文件, 并添加一个控制器, 并选择为 TM241CE40R, 如下:2、在设备树中, 双击“Ethernet_1”配置 PLC 的以太网参数, 本例中 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1, 如下:3、右单击“Ethernet_1”,并点击“Add Device…”添加设备, 如下:4、选择“Industrial Ethernet Manager”, 并点击“Add Device”按钮,确认添加工业以太网管理器, 如下:5、工业以太网管理器添加完成, 如下:6、双击“Industrial Ethernet Manager”, 对工业以太网管理器进行配置,选择通讯协议为 Ethernet IP, 如下:7、右单击“Industrial Ethernet Manager”, 并点击“Add Device…”添加设备,如下:8、选择“Altivar 340”, 并命名为“Altivar_340”, 并点击“Add Device”按钮, 确认添加网络从站设备, 如下:9、添加网络从站设备完成, 如下:10、双击“Industrial Ethernet Manager”,在“Network Manager”菜单中,对 ATV340进行配置,IP 地址设置为 DHCP 分配,ATV340 的网络设备名称为 ATV340_1, 如下:11、在 ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”,此名称必须与第 10 项中 ATV340 的网络设备名称一致,否则 PLC无法分配正确的 IP 地址给 ATV340;如果 ATV340 的网络设备名称与 PLC 中的 DHCP 设备名称不一致,则在线后,ATV340 显 示为离线状态,同时,ATV340 的通讯参数中的 IP 地址均为 0.0.0.0,未能正确分配到 IP 地址, 如下:12、在线登录并下载程序, 如下:13、右单击“Altivar_340”,并点击“Configuration”,如下:14、点击“Edit Configuration”进入配置界面, 如下:15、点击“”图标, 编辑通讯连接方式, 本例中采用以太网连接方式, 如下:16、点击 图标进行通讯连接, 并等待连接成功, 连接成功, 如下:17、点击“Parameters List”, 进入参数列表, 设置需要的参数, 如下:18、在参数列表中, 设置给定通道与命令通道, 均为内置以太网, 如下:19、在参数列表中, 设置内置以太网的基本参数, 如下:20、在参数列表中, 设置内置以太网的通讯协议参数, 如下:21、在参数列表中, 设置内置以太网的 FDR 功能, 如下:22、点击图标, 可下载设置的参数至 ATV340, 提示如下:23、下载参数至 ATV340 完成, 如下:24、程序编写Ethernet IP 通讯的库文件中 PLCopen 功能块的前缀均为 GIPLC, 如下:25、视图ATV340的FDR功能FDR:快速设备替换功能以上配置全部完成后, 需要在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器设备 更换】-【FDR 动作】,并设置为“保存”;当需要更换 ATV340 时,只需在替换的 ATV340 的通信菜单中设置设备名称, 并在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器 设备更换】 -【FDR 动作】, 并设置为“恢复”即可。本例中, ATV340 的设备名称为 “ATV340_1”, 则新的 ATV340 接入至 PLC 网络中后, PLC 会将备份的配置自动传输至 新的 ATV340,无需做任何参数设置即可完成替换; 如果主机没有 FDR 功能, 则变频器会 报 FDR 故障.免责申明:本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理,文章版权归原作者所有。因转载众多,无法找到真正来源,如标错来源,或对于文中所使用的图片,资料,下载链接中所包含的软件,资料等,如有侵权,请跟我们联系协商或删除,谢谢!本文为剑指工控原创技术类文章,2022年6月23日首次发表于《剑指工控》公众号。特别鸣谢本文作者李振施耐德电气(中国)有限公司工业自动化业务部 OEM 技术中心运动控制产品专家独立编写《施耐德电气 SoMachine 控制器应用技巧 120 例》参与编写《施耐德 EcoStruxure Machine 控制器应用及编程进阶》本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起,他们都是在工控一线的技术达人,如果你是工控一线的工程师,如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题,如果你热爱工控技术和工控生活,欢迎加入我们,随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐,会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯,指明技术和行业路线,做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控(JZGKCHINA),更多的了解我们。发布于 2022-06-23 10:42施耐德电气变频器PLC 编程赞同添加评论分享喜欢收藏申请
M580� M340通过 ETHERNET IP�议进行通讯,如何�置? | 施�德电气 China
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M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能 - 知乎
M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能 - 知乎切换模式写文章登录/注册M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能剑指工控已认证账号前言:虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额,但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可,近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。根据HMS的数据,EtherNet/IP占据了工业以太网的头把交椅(9%),其次是PROFINET(8%),接下来是EtherCAT、Modbus TCP和POWERLINK。 Modicon M241可编程逻辑控制器是施耐德电气推出的一款针对OEM客户的高性能产品 ,此PLC具备Ethernet/IP主站功能,最大可以连接16个EIP设备,且扫描时间可控制在10ms以内,满足高速通信设备的需求。 本文主要介绍如何通过M241 Ethernet通讯口实现对ATV340变频器的控制。一、概述M241 PLC 的工业以太网通讯接口作为Ethernet IP 主站与ATV340 进行通讯,所有的参数均通过M241 PLC 来进行配置,并且ATV340 支持FDR(Fast Device Replacement,快速设备替换)功能,即ATV340 在做替换时,可以在不做任何参数的情况下连接在Ethernet IP 网络中。二、测试环境PLC:TM241CE40RVSD:ATV340U40N4E V0.5IE07Software:SoMachine V4.2三、拓扑图各个设备的IP 地址如下:PLC:192.168.0.1 255.255.255.0 0.0.0.0PC:192.168.0.254 255.255.255.0 0.0.0.0ATV340:DHCP 自动分配计算机通过上图中的拓扑方式,即可以实现与PLC 和ATV340 的通讯连接,也可以实现PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯连接计算机无法通过PLC 的Mini USB 通讯方式实现ATV340 的在线配置,可采用以上拓扑方式或使用工业以太网交换机四、ATV340 参数设置1、将ATV340 恢复出厂设置,断电重启2、将ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的IP 地址方式设置为DHCP(默认参数为DHCP),断电重启五、SoMachine 程序1、新建一个工程文件,并添加一个控制器,并选择为TM241CE40R,如下:2、在设备树中,双击“Ethernet_1”配置PLC的以太网参数,本例中PLC的IP地址为192.168.0.1,如下:3、右单击“Ethernet_1”,并点击“Add Device…”添加设备,如下:4、选择“Industrial Ethernet Manager”,并点击“Add Device”按钮,确认添加工业以太网管理器,如下:5、工业以太网管理器添加完成,如下:6、双击“Industrial Ethernet Manager”,对工业以太网管理器进行配置,选择通讯协议为Ethernet IP,如下:7、右单击“Industrial Ethernet Manager”, 并点击“Add Device…”添加设备,如下:8、选择“Altivar 340”,并命名为“Altivar_340”,并点击“Add Device”按钮,确认添加网络从站设备,如下:9、添加网络从站设备完成,如下:10、双击“Industrial Ethernet Manager”,在“Network Manager”菜单中,对ATV340 进行配置,IP地址设置为DHCP 分配,ATV340 的网络设备名称为ATV340_1,如下:11、在ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”,此名称必须与第10 项中ATV340 的网络设备名称一致,否则PLC 无法分配正确的IP 地址给ATV340如果ATV340 的网络设备名称与PLC 中的DHCP 设备名称不一致,则在线后,ATV340 显示为离线状态,同时,ATV340 的通讯参数中的IP 地址均为0.0.0.0,未能正确分配到IP 地址,如下:12、在线登录并下载程序,如下:13、右单击“Altivar_340”,并点击“Configuration”,如下:14、点击“Edit Configuration”进入配置界面,如下:15、点击图标,编辑通讯连接方式,本例中采用以太网连接方式,如下:16、点击图标进行通讯连接,并等待连接成功,连接成功,如下:17、点击“Parameters List”,进入参数列表,设置需要的参数,如下:18、在参数列表中,设置给定通道与命令通道,均为内置以太网,如下:19、在参数列表中,设置内置以太网的基本参数,如下:20、在参数列表中,设置内置以太网的通讯协议参数,如下:21、在参数列表中,设置内置以太网的FDR 功能,如下:22、点击图标,可下载设置的参数至ATV340,提示如下:23、下载参数至ATV340 完成,如下:24、程序编写Ethernet IP 通讯的库文件中PLCopen 功能块的前缀均为GIPLC,如下:25、视图六、ATV340 的FDR(快速设备替换)功能当需要更换ATV340 时,只需在替换的ATV340 的通信菜单中设置设备名称即可,本例中,ATV340 的设备名称为“ATV340_1”,则新的ATV340 接入至PLC 网络中后,PLC 会将备份的配置自动传输至新的ATV340,无需做任何参数设置即可完成替换。免责申明:本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理,文章版权归原作者所有。因转载众多,无法找到真正来源,如标错来源,或对于文中所使用的图片,资料,下载链接中所包含的软件,资料等,如有侵权,请跟我们联系协商或删除,谢谢!本文为剑指工控原创技术类文章,2017年8月9日首次发表于《剑指工控》公众号。本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起,他们都是在工控一线的技术达人,如果你是工控一线的工程师,如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题,如果你热爱工控技术和工控生活,欢迎加入我们,随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐,会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯,指明技术和行业路线,做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控(JZGKCHINA),更多的了解我们。Ps. 进入公众号,“群&社区”菜单中有各个”技术交流学习群“的入口链接,获取小编微信号,添加小编微信并备注“行业+微信名+城市”(格式不对能通过好友验证,但一律不加群)高校在校生请告知小编,进入“高校自动化专业交流群”~高校自动化专业群,旨在专业课程学习,专业方向选择,课程设计,毕业设计,就业方向,考研方向,高校杯自动化竞赛等方面进行交流和经验分享~期待你的加入~发布于 2021-01-16 14:20施耐德电气PLC 编程变频器赞同 1添加评论分享喜欢收藏申请
S7-1200 PLC 与 ATV340 Profinet 通讯设置 - 知乎
S7-1200 PLC 与 ATV340 Profinet 通讯设置 - 知乎切换模式写文章登录/注册S7-1200 PLC 与 ATV340 Profinet 通讯设置剑指工控已认证账号01 硬件及软件版本客 户 端 :S7-1200 软 件 :TIA V15CPU:1214CFirmware:4.2IP 地 址 :192.168.1.9 255.255.255.0 0.0.0.0服务器:ATV340IP 地址:设置为 DCP,由 Profinet 网络分配 IP 地址ATV340 版本信息02 ATV340 参数设置完整设置-命令和参考值控制模式 CHCF:隔离模式给定频率 1 配置 FR1:通信模块命令通道 1 设置 CD1:通信模块通信-通信参数由 SoMove 或远程操作面板设置一个变频器的节点名称,本例中,为 atv340(此设备名称与 TIA V15 中设置的必须完全一致)以太网相关参数设置:以太网分配方式:DCP,由 Profinet 网络分配 IP 地址,本例分配的参数如下:IP 地址:192.168.1.10子网掩码:255.255.255.0 网关:0.0.0.0配置完成后,ATV340 需完全断电后重启重启后,STATUS 指示灯为绿色慢闪状态,报警指示灯为灭的状态,即为正常工作状态03 S7-1200 PLC 配置1、添加 GSDXML 文件,本例中,文件名为:GSDML-V2.3-Schneider-ATV340-201611172、添加 PLC,并新建 Profinet 网络,设置 IP 地址3、添加 ATV340,并设置 IP 地址,添加相应的 Telegram当 ATV340 的 IP 地址分配设置为 DCP 时,此处可选择“在项目中设置 IP 地址”,这也是默认选项, PROFINET 自动生成设备名称,并设置变频器的设备名称与此处的设备名称一致4、设置 Telegram 中的映射参数5、连接 PLC 与 ATV34004 程序中建立变量表05 ATV340 控制流程ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程,通过 ETA 状态字(通信地址为 3201)读取 ATV340 的状态,通过 RFR 输出频率字(通信地址为 3202)读取 ATV340 的输出频率;通过 CMD 命令字(通信地址为 8501)控制 ATV340 的状态转换,通过 LFR 设定频率字(通信地址为 8502)写入 ATV340 的设定频率控制流程图,如下:CMD 命令字ATV340 常用的命令字操作正转:16#000F反转:16#080F停止:16#0007快速停止:16#0002故障复位:16#0080 ATV340 常用的状态字故障:16#xxx8准备好:16#xx33运行中:16#xx37快速停止中:16#xx1706 流程控制与状态显示程序程序下载至 PLC 后,需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启。免责申明:本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理,文章版权归原作者所有。因转载众多,无法找到真正来源,如标错来源,或对于文中所使用的图片,资料,下载链接中所包含的软件,资料等,如有侵权,请跟我们联系协商或删除,谢谢!本文为剑指工控原创技术类文章,2022年6月2日首次发表于《剑指工控》公众号。特别鸣谢本文作者李振施耐德电气(中国)有限公司工业自动化业务部 OEM 技术中心运动控制产品专家独立编写《施耐德电气 SoMachine 控制器应用技巧 120 例》参与编写《施耐德 EcoStruxure Machine 控制器应用及编程进阶》本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起,他们都是在工控一线的技术达人,如果你是工控一线的工程师,如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题,如果你热爱工控技术和工控生活,欢迎加入我们,随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐,会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯,指明技术和行业路线,做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控(JZGKCHINA),更多的了解我们。编辑于 2022-06-16 08:44PLC 编程西门子plc变频器赞同 2添加评论分享喜欢收藏申请
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发布日期: 2020.11.02 03:24:00
随着工业以太网的发展,PLC与变频器通过Ethernet/IP通讯的应用越来越多。今天,三盛工控专家就以施耐德M241和
ATV340
变频器
为例,介绍一下PLC与变频器通过 Ethernet/IP(以太网)的通讯方法。通过这篇文章,你将了解:M241PLC 如何通过以太网 控制ATV340变频器的启动停止,实现正转反转、频率给定,以及设置变频器的加减速时间。
在施耐德SoMachine编程软件 进行如下设置:
(1)
在设备树中,右键 Ethernet_1选择添加设备 ,选择工业以太网管理器, 点击添加设备。
(2)
同样在设备树中,双击Ethernet_1,可以选择采用DHCP方式,也可以采用固定 IP的方式,这里我们选择采用固定IP 的方式。配置IP地址为 192.168.0.5, 子网掩码为255.255.255.0,并激活需要的协议。
(3)
在设备树中的工业以太网管理器中,右键点击添加设备,选择 Ethernet/IP targets中的ATV340
变频器。
(4)
双击 Altivar340变频器,地址设置中选择固定IP 的方式, 配置IP地址为192 .168.0.6,建议取消检查设备类型取消检查供应商代码、取消检查产品代码。
(5)
在应用程序树中,新建pou,并编写程序。
GIATV Control ATV功能块管脚
Axis,轴的实例化
i_xEn,激活或停用功能块的命令
KeepOpEn为1,正转反转给脉冲命令, KeepOpEn为 0, 正转反转给高电平低电平命令
i _xFwd,正转
i _xRev,反转
I_ xQckStop,快停
i _xFReeWhl,自由停车
I_ xFItRst,故障复位
i_XwSpdRef,速度给定
变频器的实际频率为i_xwSpdRef//30Hz
(6)设置ATV340变频器的IP地址
, 选择固定IP的方式, 配置与PLC 一致的 IP,192.168.0.6
(7)ATV340变频器参数设置:设置频率给定通道为本体以太网 ,组合通道模式
(8)设置ATV340的加减速读取与写入,在协议中 ,搜索 ACC、DEC添加到列表中
(9)在设备树中双击变频器,在Ethernet/IP IO映射中第三个字映射 ACC _Time,第四个字
映射 DEC_ Time
(10)在PLC中编写程序,给变量 PLC_ Set _ACC 、 PLC_ Set_ DEC 赋予实际地址,对该变量进行写入即可以设置加减 速时间,单位是 0.1s
PLC _Set_ ACC AT %MW100: INT:= 30:
PLC _Set_ DEC AT %MW101: INT:= 30:
看到这里,相信你对PLC与变频器通过以太网的通讯方法
已经有了详细的了解了吧?如果您对此仍有疑问,欢迎致电 400-8286-328 ,我们会为您提供专业的解答。
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IP 地址配置
IP 地址配置
IP 地址配置
简介
可通过以下各种方法将 IP 地址分配到控制器的已添加的以太网接口:
o由 DHCP 服务器的网络名称分配地址
o由 BOOTP 服务器的 MAC 地址分配地址
o固定 IP 地址
o后配置文件。如果存在后配置文件,则该分配方法优先于其他方法。
IP 地址可以通过以下方式动态更改:
oEcoStruxure Machine Expert 中的通讯设置选项卡
ochangeIPAddress 功能块
注意: 如果尝试的寻址方法不成功,链路便使用衍生自 MAC 地址的缺省 IP 地址启动。
认真管理 IP 地址,因为网络上的每个设备都需要唯一的地址。使多个设备具有相同的 IP 地址会导致网络和相关设备的意外操作。
警告
意外的设备操作
o确认在网络或远程链路上仅配置了一个主控制器。
o确认所有设备均有唯一的地址。
o从系统管理员处获取 IP 地址。
o在将系统投入使用之前,请确认设备的 IP 地址是唯一的。
o请不要将同一个 IP 地址分配给网络上的任何其他设备。
o在克隆包括以太网通讯的任何应用程序后将 IP 地址更新为唯一的地址。
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。
注意: 确认系统管理员对网络和子网上已分配的 IP 地址进行了记录,并通知系统管理员已执行的任何配置更改。
地址管理
此示意图显示控制器的不同类型的地址系统:
注意: 如果编程为使用 DHCP 或 BOOTP 寻址方法的设备无法联系其相应的服务器,则控制器使用缺省 IP 地址。它会不断重复请求。
在以下情况中,IP 进程会重新启动:
o控制器重新启动
o以太网电缆重新连接
o下载应用程序(如果 IP 参数发生更改)
o在前一次寻址尝试不成功后,检测到 DHCP 或 BOOTP 服务器。
Ethernet Configuration
在设备树中,双击 Ethernet_1:
注: 在离线模式下,可以看到两个窗口。它们无法被编辑。在离线模式下,可以看到可配置参数窗口。您可以对其进行编辑。
下表介绍配置的参数:
配置参数
描述
网络名称
作为设备名,用于通过 DHCP 检索 IP 地址,最多包含 15 个字符。
DHCP 分配的 IP 地址
IP 地址通过 DHCP 服务器获得。
BOOTP 分配的 IP 地址
IP 地址通过 BOOTP 服务器获得。
固定 IP 地址
IP 地址、子网掩码和网关地址均由用户定义。
以太网协议
使用的协议类型(Ethernet 2 或 IEEE 802.3)
注意: 如果更改以太网协议,则需要进行电源重置才会被控制器识别。
传输速率
速度和双工为自动协商模式。
缺省 IP 地址
缺省 IP 地址为 10.10.x.x。
缺省 IP 地址的最后两个字段由端口 MAC 地址最后两个十六进制字节对应的十进制数字组成。
端口的 MAC 地址可从放在控制器前侧的标签上获得。
缺省子网掩码为缺省 A 类子网掩码 255.0.0.0。
注意: MAC 地址以十六进制格式编写,IP 地址则采用十进制格式。请将 MAC 地址转换成十进制格式。
示例:如果 MAC 地址为 00.80.F4.01.80.F2,则缺省 IP 地址为 10.10.128.242。
地址类别
IP 地址与以下两项相关联:
o设备(主机)
o该设备所连接的网络
IP 地址始终采用 4 字节进行编码。
这些字节在网络地址和设备地址之间的分配可能会发生变化。具体分配方法由地址类别定义。
下表定义了不同的 IP 地址类别:
地址类别
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
A 类
0
网络 ID
主机 ID
B 类
1
0
网络 ID
主机 ID
C 类
1
1
0
网络 ID
主机 ID
D 类
1
1
1
0
多播地址
E 类
1
1
1
1
0
保留地址,供以后使用
子网掩码
子网掩码的作用是在同一个网络地址下为多个物理网络编址。掩码用于划分子网地址和主机 ID 的设备地址。
获取子网地址的方法是:保留 IP 地址中与包含 1 的掩码的位置相对应的位,然后用 0 替换其他位。
反之,获取主机设备子网地址的方法是:保留 IP 地址中与包含 0 的掩码的位置相对应的位,然后用 1 替换其他位。
子网地址的示例:
IP 地址
192 (11000000)
1 (00000001)
17 (00010001)
11 (00001011)
子网掩码
255 (11111111)
255 (11111111)
240 (11110000)
0 (00000000)
子网地址
192 (11000000)
1 (00000001)
16 (00010000)
0 (00000000)
注意: 如果没有网关,设备不在其子网中进行通讯。
网关地址
网关可将消息路由到不在当前网络中的设备。
如果没有网关,则网关地址为 0.0.0.0。
必须在 Ethernet_1 接口上定义网关地址。发往未知网络的通讯流通过这个接口来发送。
安全参数
下表介绍了不同的安全参数:
安全参数
描述
缺省设置
发现协议
此参数禁用 Discovery 协议。停用后,Discovery 请求会被忽略。
活动
FTP 服务器
此参数禁用控制器的 FTP 服务器。停用后,FTP 请求会被忽略。
不活动
Machine Expert 协议
此参数禁用以太网接口上的 Machine Expert 协议。停用后,来自每个设备的每个 Machine Expert 请求会被拒绝,包括那些来自 UDP 或 TCP 连接的请求。因此,在以太网上将不会与安装 EcoStruxure Machine Expert 的 PC、希望与此控制器交换变量的 HMI 目标、OPC 服务器或 Controller Assistant 建立任何连接。
活动
Modbus 服务器
此参数禁用控制器的 Modbus 服务器。停用后,对控制器的每个 Modbus 请求都会被忽略。
不活动
SNMP 协议
此参数禁用控制器的 SNMP 服务器。停用后,SNMP 请求会被忽略。
不活动
Web 服务器 (HTTP)
此参数禁用控制器的 Web 服务器。停用后,对控制器 Web 服务器的 HTTP 请求会被忽略。
活动
WebVisualisation 协议
此参数禁用控制器的 Web 视图页。停用后,对逻辑控制器 WebVisualisation 协议的 HTTP 请求会被忽略。
不活动
从站设备标识
选择激活 DHCP 服务器时,可将添加到现场总线的设备配置为通过其名称或 MAC 地址识别,而不通过其 IP 地址识别。请参阅 DHCP 服务器。
EIO0000003064.02
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ATV610å�˜é¢‘器本地远程切æ�¢å¦‚何设置?问题æ��述:ATV610å�˜é¢‘器本地远程切æ�¢å¦‚何设置?所å±�产å“�线:ATV610å�˜é¢‘器解决方法:注æ„�:å�˜é¢‘器æ£å¸¸è¾“出频ç�‡å¿…须有å�¯å�œå‘½ä»¤å’Œé¢‘ç�‡ç»™å®šï¼Œé¢‘ç�‡ç»™å®šæ˜¯ç”¨æ�¥è°ƒèŠ‚å�˜é¢‘器输出频ç�‡ï¼Œå‘½ä»¤ç»™å®šæ˜¯ç”¨æ�¥è®©å�˜é¢‘器å�¯åŠ¨æˆ–å�œæ¢ã€‚ 本地远程切æ�¢åœºæ™¯æ��述如下,请点击链æ�¥å�³ä¾§æ–‡å—设置æ¥éª¤è¿›å…¥å�‚数设置页é�¢ã€‚ 场景1 本地频ç�‡ç»™å®šï¼šä¸æ–‡é�¢æ�¿ 本地命令给定:端å� 远程频ç�‡ç»™å®šï¼š4-20MA模拟é‡� 远程命令给定:端å� 链æ�¥ï¼šè®¾ç½®æ¥éª¤ 场景2 本地频ç�‡ç»™å®šï¼šç”µä½�计 本地命令给定:端å� 远程频ç�‡ç»™å®šï¼š4-20MA模拟é‡� 远程命令给定:端å� 链æ�¥ï¼šè®¾ç½®æ¥éª¤é¦–次å�‘布日期:3/17/2021修订日期:3/19/2021是å�¦æœ‰å¸®åŠ©ï¼Ÿæ˜¯å�¦ æ�¢ç´¢æ›´å¤šèŒƒå›´ï¼šATV610å�˜é¢‘器
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EtherNet/IP 设备
EtherNet/IP 设备
EtherNet/IP 设备
简介
本节介绍EtherNet/IP 设备 (CIP) 与控制器的配置。
有关 EtherNet/IP (CIP) 的详细信息,请访问 www.odva.org 网站。
添加 EtherNet/IP 设备
请参阅添加以太网管理器。
EtherNet/IP 设备配置
要配置 EtherNet/IP 设备参数,请双击设备树 > 中的以太网EthernetIP。
将会显示以下对话框:
EtherNet/IP 配置参数定义如下:
o实例:
引用输入或输出区的编号。
o大小:
输入或输出区通道的数量:
每个通道的内存大小为 2 个字节,用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值,其中 x 是通道号。
例如,如果输出区的大小为 20,这表示有 20 个输入通道 (IW0...IW19) 用于寻址 %IWy...%IW(y+20-1),其中 y 是该输出区的第一个可用通道。
元素
允许的控制器范围
EcoStruxure Machine Expert 缺省值
输出区
实例
150...189
150
大小
2...40
20
输入区
实例
100...149
100
大小
2...40
20
EDS 文件生成
您可以生成 EDS 文件,以便更容易地配置 EtherNet/IP 循环数据交换。
生成 EDS 文件:
步骤
操作
1
在设备树中,右键单击 EthernetIP 节点并从上下文菜单中选择导出为 EDS。
2
根据需要修改缺省文件名和位置。
3
单击保存。
注意: 使用 EDS 文件中的 Major Revision 和 Minor Revision 对象来确保 EDS 文件的唯一性。这些对象的值并不反映控制器的实际修订级别。
根据上述参数,在下载应用程序时或启动(如果存在引导应用程序)时,会在控制器的“/usr/Eip”目录中自动生成 EDS 文件。
注意: 如果控制网络在控制器上正常工作(电缆已连接且获取了 IP 地址),则会生成 EDS 文件。
EthernetIP 从站 I/O 映射 选项卡
可以在 EthernetIP 从站 I/O 映射 选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息,例如拓扑寻址。
有关详细的一般描述,请参阅“I/O 映射”选项卡描述。
下表描述了 EthernetIP 从站 I/O 映射配置:
通道
类型
缺省值
描述
输入
IW0
WORD
-
控制器输出的命令字 (%QW)
IWxxx
输出
QW0
WORD
-
控制器输入的状态 (%IW)
QWxxx
字数取决于在 EtherNet/IP 设备配置中配置的大小参数。
输出表示来自起点控制器的 OUTPUT(= 控制器的 %IW)。
输入表示来自起点控制器的 INPUT(= 控制器的 %QW)。
EtherNet/IP 上的连接
若要访问目标设备,打开连接可包含若干发送请求的会话的连接(EtherNet/IP 协议级别所使用的全局名称)。
一个显式连接使用一个会话(会话是一个 TCP 或 UDP 连接)。
一个 I/O 连接使用 2 个会话。
下表显示了 EtherNet/IP 连接限制:
特性
最大值
显式连接
8(3 类)
I/O 连接数
1(1 类)
连接
8
会话数
16
同时请求数
32
配置文件
控制器支持以下对象:
对象类
类 ID
类别
实例数
对接口行为的影响
标识对象
01 hex
1
1
支持复位服务
消息路由器对象
02 hex
1
1
显式消息连接
汇编对象
04 hex
2
2
定义 I/O 数据格式
连接管理器对象
06 hex
1
-
文件对象
37 hex
2
可用于交换 EDS 文件
Modbus 对象
44 hex
1
-
TCP/IP 接口对象
F5 hex
1
1
TCP/IP 配置
以太网链接对象
F6 hex
1
1
计数器和状态信息
标识对象(类 ID = 01(十六进制))
下表描述了标识对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
01h
标识对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
01h
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
01h
对象实例数
4
Get
可选实例属性列表
UINT、UINT [ ]
00h
前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
07h
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
05
复位(1)
初始化以太网/IP 组件(控制器重新启动)
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
(1) 复位服务描述:
当标识对象收到复位请求时,它将执行以下操作:
o判断自己是否可以提供所请求的复位类型
o对请求做出响应
o尝试执行请求的复位类型
复位公共服务有一个特定参数:复位类型 (USINT),它具有以下值:
值
复位类型
0
重启控制器。
注意: 如果省略此参数,则该值将成为缺省值。
1
热复位。
2
不支持。
3...99
保留
100...199
供应商特定
200...255
保留
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
供应商 ID
UINT
243h
Schneider 自动化 ID
2
Get
设备类型
UINT
0Eh
控制器
3
Get
产品代码
UINT
806h
控制器产品代码
4
Get
版本
USINT、USINT 的结构
-
控制器的产品修订号 (1)
相当于控制器版本的 2 个低字节
5
Get
状态
WORD (1)
-
请参阅下表中的定义
6
Get
序列号
UDINT
-
控制器的序列号
XX + MAC 地址上的 3 LSB
7
Get
产品名
USINT、STRING 的结构
-
示例:LMC258LF42DT。
(1)WORD 中的映射:
oMSB:次修订号(第二个 USINT)
oLSB:主修订号(第一个 USINT)
示例:0205h 表示修订号 V5.2。
状态描述(属性 5):
位
名称
描述
0
已被拥有
未使用
1
保留
-
2
已配置
TRUE 表示设备应用程序已进行重新配置。
3
保留
-
4...7
扩展设备状态
o0:自我测试或未确定
o1:正在进行固件更新
o2:至少检测到一个无效 I/O 连接错误
o3:未建立任何 I/O 连接
o4:非易失性配置无效
o5:检测到不可恢复错误
o6:至少有一个 I/O 连接处于运行状态
o7:至少已建立一个 I/O 连接,所有连接都处于空闲模式
o8:保留
o9...15:未使用
8
轻微可恢复错误
TRUE 指示设备检测到在大多数情况下可以恢复的错误。
此类型事件不会引起设备状态的改变。
9
轻微不可恢复错误
TRUE 指示设备检测到在大多数情况下无法恢复的错误。
此类型事件不会引起设备状态的改变。
10
重大可恢复错误
TRUE 表示设备检测到错误,该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。
此类型的事件会导致设备状态发生更改,但在大多数情况下可以恢复。
11
重大不可恢复错误
TRUE 表示设备检测到错误,该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。
此类型的事件会导致设备状态发生更改,但在大多数情况下不可恢复。
12...15
保留
-
消息路由器对象(类 ID = 02(十六进制))
下表描述了消息路由器对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
01h
消息路由器对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
01h
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
01h
对象实例数
4
Get
可选实例属性列表
UINT、UINT [ ] 的结构
20
前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数(从 100 到 119)。
5
Get
可选服务列表
UINT
00h
所有已实现可选服务属性数和列表(0:未实现任何可选服务)
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
119
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
已实现对象列表
UINT、UINT [ ] 的结构
-
已实现对象列表。前 2 个字节包含已实现对象数。随后的每两个字节都表示其他已实现类数。
此列表包含以下对象:
o标识
o消息路由器
o组合
o连接管理器
o参数
o文件对象
oModbus
o端口
oTCP/IP
o以太网链接
2
Get
可用数
UINT
20h
支持的最大并发 CIP(1 类或 3 类)连接数
100
Get
在最后一秒内接收的 1 类传入数据包总数
UINT
-
在最后一秒内所有隐式(1 类)连接接收的传入数据包总数
101
Get
在最后一秒内发送的 1 类传出数据包总数
UINT
-
在最后一秒内所有隐式(1 类)连接发送的传出数据包总数
102
Get
在最后一秒内接收的 3 类传入数据包总数
UINT
-
在最后一秒内所有显式(3 类)连接接收的传入数据包总数
103
Get
在最后一秒内发送的 3 类传出数据包总数
UDINT
-
在最后一秒内所有显式(3 类)连接发送的传出数据包总数
104
Get
在最后一秒内接收的未连接传入数据包总数
UINT
-
在最后一秒内接收的未连接传入数据包总数
105
Get
在最后一秒内发送的未连接传出数据包总数
UINT
-
在最后一秒内发送的未连接传出数据包总数
106
Get
在最后一秒内接收的 EtherNet/IP 传入据包总数
UINT
-
在最后一秒内接收的未连接 1 类或 3 类数据包总数
107
Get
在最后一秒内发送的 EtherNet/IP 传出数据包总计
UINT
-
在最后一秒内发送的未连接 1 类或 3 类数据包总数
108
Get
接收的 1 类传入数据包总计
UINT
-
所有隐式(1 类)连接接收的传入数据包总数。
109
Get
发送的 1 类传出数据包总数
UINT
-
所有隐式(1 类)连接发送的传出数据包总数
110
Get
接收的 3 类传入数据包总数
UINT
-
所有显式(3 类)连接接收的传入数据包总数。此数量包括在检测到错误时返回的数据包(列在接下来的两行中)。
111
Get
包含无效参数值的 3 类传入数据包的总数
UINT
-
目标为不受支持的服务/类/实例/属性/成员的 3 类传入数据包的总数
112
Get
包含无效格式的 3 类传入数据包总数
UINT
-
包含无效格式的 3 类传入数据包的总数
113
Get
发送的 3 类传出数据包总数
UINT
-
所有显式(3 类)连接发送的数据包总数
114
Get
接收的未连接传入数据包总数
UINT
-
未连接的传入数据包的总数。此数量包括在检测到错误时返回的数据包(列在接下来的两行中)。
115
Get
包含无效参数值的未连接传入数据包总数
UINT
-
目标为不受支持的服务/类/实例/属性/成员的未连接传入数据包的总数
116
Get
包含无效格式的未连接传入数据包总数
UINT
-
包含无效格式的未连接传入数据包的总数
117
Get
发送的未连接传出数据包总数
UINT
-
发送的所有未连接数据包的总数
118
Get
传入 EtherNet/IP 数据包总数
UINT
-
接收的未连接类 1 或类 3 数据包总数
119
Get
传出 EtherNet/IP 数据包总数
UINT
-
发送的未连接类 1 或类 3 数据包总数
组件对象(类 ID = 04(十六进制))
下表描述了组件对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
2
组件对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
189
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
2
对象实例数
4
Get
可选实例属性列表
结构:
UINT
UINT [ ]
1
4
前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。
5
Get
可选服务列表
UINT
00h
所有已实现可选服务属性数和列表(0:未实现任何可选服务)
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
04h
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
10
设置单个属性
修改指定属性的值
18
获取成员
读取集合对象实例的成员
19
设置成员
修改集合对象实例的成员
支持的实例
输出表示来自起点控制器的 OUTPUT(= 控制器的 %IW)。
输入表示来自起点控制器的 INPUT(= 控制器的 %QW)。
该控制器支持 2 个组件:
名称
实例
数据大小
控制器输出 (%IW)
可配置:必须介于 100 和 149 之间
2...40 个字
控制器输入 (%QW)
可配置:必须介于 150 和 189 之间
2...40 个字
注意: 组件对象将多个对象的属性绑定在一起,因此通过单个连接即可在各对象之间进行信息交换。组件对象是静态对象。
使用中的集合可通过访问网络配置工具 (RSNetWorx) 中的参数进行修改。控制器需要重启才能注册新的组件分配。
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
成员对象列表数
UINT
2...40
控制器的成员数始终为 1
2
Get
成员列表
结构数组
-
1 个结构的数组,每个结构表示一个成员
3
Get/Set
实例数据
字节数组
-
只有控制器输出可使用数据集服务
4
Get
实例数据大小
UINT
4...80
数据大小(以字节为单位)
成员列表内容:
名称
数据类型
值
复位类型
成员数据大小
UINT
4...40
成员数据大小(以位为单位)
成员路径大小
UINT
6
EPATH 大小(请参见下表)
成员路径
EPATH
-
成员的 EPATH
EPATH 是:
字
值
语义
0
2004(十六进制)
4 类
1
24xx(十六进制)
实例 xx,其中 xx 指代实例值(示例:2464(十六进制) = 实例 100)。
2
30(十六进制)
属性 3
连接管理器对象(类 ID = 06(十六进制))
下表描述了组件对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
2
连接管理器对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
189
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
2
对象实例数
4
Get
可选实例属性列表
结构:
UINT
UINT [ ]
-
可选属性数和列表。第一个字包含要跟随的属性数,接下来的每个字包含其他属性代码。
跟随的可选属性包括:
o传入 connection open 请求总数
o因 Forward Open 格式不符而遭到拒绝的请求数
o因资源不足而遭到拒绝的请求数
o因 Forward Open 发送的参数值而遭到拒绝的请求数
o接收的 Forward Close 请求数
o格式无效的 Forward Close 请求数
o无法与活动连接匹配的 Forward Close 请求数
o因另一端停止生成或网络断开连接而超时的连接数
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
08h
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有实例属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
4E
Forward Close
关闭现有连接
52
未连接发送
发送多跳未连接请求
54
Forward Open
打开新连接
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
Open 请求
UINT
-
收到的 Forward Open 服务请求数
2
Get
Open 格式拒绝
UINT
-
因格式无效而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
3
Get
Open 资源拒绝
字节数组
-
因缺乏资源而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
4
Get
Open 其他拒绝
UINT
-
因格式无效或缺乏资源之外的原因而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
5
Get
Close 请求
UINT
-
收到的 Forward Close 服务请求数
6
Get
关闭格式请求
UINT
-
因格式无效而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数
7
Get
Close 其他请求
UINT
-
因格式无效之外的原因而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数
8
Get
连接超时
UINT
-
由此连接管理器控制的连接中已发生的总连接超时数
文件对象(类 ID = 37(十六进制))
下表描述了文件对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
1
文件对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
C9h
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
2
对象实例数
6
Get
最大类属性
UINT
20h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
0Bh
最大实例属性值
32
Get
实例列表
-
-
返回有关所有已配置实例的信息,包括实例数、实例名称和实例文件名
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
实例代码
文件对象提供了 EDS 和 EDS 图标文件下载功能。已实现以下文件对象实例:
o实例 C8(十六进制)返回未压缩版本的 EDS 文本文件。实例名称属性返回为“EDS 和图标文件”。文件名属性返回“LMC058xxx.eds”,其中 LMC058xxx 是控制器的具体参考号。控制器将动态调整 EDS 文件的内容。EDS 文件中的连接数据大小将相应调整,以反映实际的标准组件实例大小。
o实例 C9(十六进制)返回压缩版本的设备 EDS 图标文件。实例名称返回为“相关 EDS 和图标文件”。文件名属性返回“LMC058xxx.gz”,其中 LMC058xxx 是控制器的具体参考号。这是仅包含一个文件的 zip 编码文件:LMC058x.ico。该文件使用 ZLIB 压缩文件格式进行编码。ZLIB 是一个免费、没有法律限制且丢失较少的通用压缩库。有关相关规范,请访问互联网工程任务组(Internet Engineering Task Force, http://www.ietf.org)。
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
0E
获取单个属性
返回指定实例属性的值
4B
启动上载
开始上载过程。请求中包含了客户端在上载时可接受的“最大文件大小”。响应中包含了实际“文件大小”,该大小决不能大于“最大文件大小”和“传输大小”(每个“上载传输”请求传输的字节数)。
4F
上载传输
上载其他文件数据段。请求中包含“传输数量”,该数量将随着后续传输的逐个增加而递增。响应中包含匹配的“传输数量”、“传输类型”、“文件数据”以及针对上次传输的“校验和”字。“传输类型”将表明这是首个、中间还是最后一个数据包,是否是唯一的数据包,或者是否应中止传输。
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
状态
USINT
-
下列情况之一:
o0:不存在
o1:文件为空 - 在从远程客户端下载之前,文件中不应有任何内容。设置后,“文件名”、“修订号”、“校验和”和“文件保存标志”值没有任何意义,并且“文件大小”为 0。
o2:已加载文件 - 应用程序已预加载文件内容(文件大小 > 0),或者已将文件数据下载并存储到非易失性存储器区域
o3:已启动上载
o4:已启动下载
o5:正在进行上载
o6:正在进行下载
o7:正在存储到非易失性存储器区域
2
Get
实例名称
STRING
-
分配给文件对象实例的唯一名称。对于 C8(十六进制)实例,它是“EDS 和图标文件”。对于 C9(十六进制)实例,它是“相关 EDS 和图标文件”。
3
Get
实例格式修订号
UINT
-
应用程序为该实例分配的修订号,用于区分不同的文件格式。
4
Get
文件名
STRING
-
用于文件存储的唯一名称
5
Get
文件修订号
USINT
主
次
“文件修订号”会随着文件内容的更改而更新。
6
Get
文件大小
UDINT
-
文件大小(以字节为单位)
7
Get
文件校验和
UINT
-
所有字节的 16 位总和的 2 的补码
8
Get
调用方法
USINT
-
定义下载文件后应采取的操作。可能的选项包括:
o0:无操作
o2:电源重置等。
9
Get
文件保存参数
BYTE
-
如果设置了位 1,则应在下载完成后将文件显式保存到非易失性存储器中。
10
Get
文件类型
USINT
-
o0:允许读/写访问
o1:只读访问
11
Get
文件编码格式
UINT
-
o0:无编码
o1:使用 ZLIB 编码
Modbus 对象(类 ID = 44(十六进制))
Modbus 对象提供访问 Modbus 表数据的其他方法。单个显式请求将读取或写入 1 个或更多的连续寄存器。附加传递服务允许用户指定实际的 Modbus 消息数据。
下表描述了 Modbus 对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
1
Modbus 对象的实现修订号
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
实例代码
仅支持实例 1。
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
4B
读取数字输入
返回一个或多个连续数字输入寄存器的值
4C
读取线圈
返回一个或多个连续线圈的值
4E
读取保持寄存器
返回一个或多个连续保持寄存器的值
4F
写入线圈
更新一个或多个连续线圈的值
50
写入保持寄存器
更新一个或多个连续保持寄存器的值
注意: 读取寄存器服务需要 4 字节数据:第一个字包含起始寄存器地址,第二个字包含要读取的寄存器数量。写入服务请求同样需要 4 字节数据,后跟实际数据。
Modbus 传递服务表示特定的 Modbus 功能。转换功能不会对请求或响应数据执行任何 Indian 转换。请求和响应都包含 1 字节的 Modbus 功能代码,后跟 Modbus 消息数据,包括子功能代码(如果存在)。
TCP/IP 接口对象(类 ID = F5(十六进制))
此对象维护以太网 802.3 通讯接口的特定与链路的计数器和状态信息。
下表描述了 TCP/IP 接口对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
1
TCP/IP 接口对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
1
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
1
对象实例数
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
06h
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
实例代码
仅支持实例 1。
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有实例属性的值
0E
获取单个属性
返回指定实例属性的值
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
状态
DWORD
位级别
o0:尚未配置接口配置属性。
o1:接口配置包含有效配置。
o2...15:保留。
2
Get
配置能力
DWORD
位级别
o0:BOOTP 客户端
o1:DNS 客户端
o2:DHCP 客户端
o3:支持 DHCP-DNS
o4:接口配置设置表
所有其他位均保留,且设置为 0。
3
Get
配置
DWORD
位级别
o0:接口配置有效。
o1:使用 BOOTP 获取接口配置。
o2:使用 DHCP 获取接口配置。
o3:保留
o4:DNS 启用
所有其他位均保留,且设置为 0。
4
Get
物理链路
UINT
路径大小
元素路径中 16 位字的数量
填充的 EPATH
路径
识别物理链接对象的逻辑段。该路径被限制到一个逻辑类段和一个逻辑实例段。最大大小为 12 字节。
5
Get
接口配置
UDINT
IP 地址
-
UDINT
网络掩码
-
UDINT
网关地址
-
UDINT
主要名称
-
UDINT
辅助名称
0:尚未配置任何辅助名称服务器地址。否则,会将名称服务器地址设置为有效的 A、B 或 C 类地址。
STRING
缺省域名
ASCII 字符。最大长度为 48 个字符。填充为偶数个字符(填充字符本身不计入长度)。
0:未配置任何域名
6
Get
主机名
STRING
-
ASCII 字符。最大长度为 64 个字符。应填充为偶数个字符(填充字符本身不计入长度)。
0:未配置任何主机名
以太网链接对象 (类 ID = F6(十六进制))
此对象提供配置 TCP/IP 网络接口设置的机制。
下表描述了以太网链接对象的类属性:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
详细信息
1
Get
版本
UINT
2
以太网链接对象的实现修订号
2
Get
最大实例数
UINT
1
最大实例数
3
Get
实例数
UINT
1
对象实例数
6
Get
最大类属性
UINT
07h
最大类属性值
7
Get
最大实例 属性
UINT
03h
最大实例属性值
下表对类服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有类属性的值
0E
获取单个属性
返回指定属性的值
实例代码
仅支持实例 1。
下表对实例服务进行了描述:
服务代码 (十六进制)
名称
描述
01
获取全部属性
返回所有实例属性的值
10
设置单个属性
修改指定属性的值
0E
获取单个属性
返回指定实例属性的值
下表对实例属性进行了描述:
属性 ID
访问
名称
数据类型
值
描述
1
Get
接口速度
UDINT
-
速度(Mbps)(10 或 100)
2
Get
接口标志
DWORD
位级别
o0:链接状态
o1:半双工/全双工
o2...4:协商状态
o5:手动设置 / 需要复位
o6:检测到本地硬件错误
所有其他位均保留,且设置为 0。
3
Get
物理地址
6 USINT 数组
-
此数组包含产品 MAC 地址。
格式:XX-XX-XX-XX-XX-XX
EIO0000004170.00
© 2020 Schneider Electric。 保留所有权利。
-1.7%����
1 0 obj
<>/Metadata 455 0 R/ViewerPreferences 456 0 R>>
endobj
2 0 obj
<>
endobj
3 0 obj
<>/ExtGState<>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageB/ImageC/ImageI] >>/MediaBox[ 0 0 595.32 841.92] /Contents 4 0 R/Group<>/Tabs/S/StructParents 0>>
endobj
4 0 obj
<>
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5 0 obj
<>
endobj
6 0 obj
[ 7 0 R]
endobj
7 0 obj
<>
endobj
8 0 obj
<>
endobj
9 0 obj
<>
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10 0 obj
<>
endobj
11 0 obj
<>
endobj
12 0 obj
<>
endobj
13 0 obj
<>
endobj
14 0 obj
<>
endobj
15 0 obj
<>
endobj
16 0 obj
<>
endobj
17 0 obj
<>
endobj
18 0 obj
<>
endobj
19 0 obj
<>
endobj
20 0 obj
<>
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