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ZigBee是什么?这篇文章告诉你 - 知乎切换模式写文章登录/注册ZigBee是什么?这篇文章告诉你金雪艳在智能硬件和物联网领域,时下大名鼎鼎的ZigBee可谓是无人不知,无人不晓。作为除了wifi、蓝牙之外,ZigBee是目前最重要的无线通信协议之一,主要应用于物联网和智能硬件等领域。那么ZigBee是什么?ZigBee有那些优势呢?ZigBee可以应用在那些地方呢?带着这些问题,来了解一下ZigBee。什么是ZigBee技术?ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术。主要适合于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能。由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位和远近信息的,也就是所蜜蜂依靠着这样的方式构成了群体中的通信“网络”,因此ZigBee的发明者们形象地利用蜜蜂的这种行为来形象地描述这种无线信息传输技术。ZigBee是基于IEEE802.15.4协议发展起来的一种短距离无线通信技术,功耗低,被业界认为是最有可能应用在工控场合的无线方式。它是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,在整个网络范围内,每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信,每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。Zigbee发展历史 Zigbee联盟集各联盟成员之力,接连发布多个协议标准,意图通过统一的场景标准协议等多种方式解决业内各企业互联互通等一系列问题。2009年8月,Zigbee联盟推出加强型Zigbee Home Automation应用标准。Zigbee Home Automation标准,是用于智能住宅,控制家电、照明、环境、能源管理和安全,以及与其它Zigbee网络互连的互操作性产品的全球标准。该标准能够控制空调系统、电源插座、机动设备、门铃和安全装置等。2010年12月22日,Zigbee联盟宣布完成Zigbee Input Device标准,这是用于消费电子产品和计算机配件(鼠标、键盘、触摸板和其它输入设备)的人机交互设备的新的全球标准。2012年4月18日,Zigbee联盟宣布完成Zigbee Light Link标准的制定和认证。Zigbee Light Link标准,为照明行业的消费照明和控制装置的互操作性产品提供全球标准。该标准是由众多企业提供支持的开放性全球标准,为LED照明解决方案提供高效灵活的无线控制。 同年,顺舟智能加入Zigbee联盟成为联盟中国推广组理事成员。2013年3月28日,Zigbee联盟宣布推出第三套规范Zigbee IP。Zigbee IP是第一个基于IPv6的全无线网状网解决方案的开放标准,提供无缝互联网连接控制低功耗、低成本设备。Zigbee IP是专门为支持即将推出的应用标准Zigbee Smart Energy(智能能源)2.0而设计的。 2016年5月12日,Zigbee联盟联合Zigbee中国成员组面向亚洲市场正式推出最Zigbee3.0标准。Zigbee3.0 基于 IEEE 802.15.4 标准、工作频率为2.4 GHz(全球通用频率)、使用 Zigbee PRO 网络,由Zigbee联盟市场领先的无线标准统一而来,是第一个统一、开放和完整的无线物联网产品开发解决方案。2017年1月5日,Zigbee联盟正式推出物联网通用语言Dotdot,适用于整个IoT网络上,这种语言将改变现在多种设备之间通讯语言不统一的现状。作为一种无线通信技术,ZigBee具有如下特点:ZigBee是一种无线连接,可工作在2.4GHz(全球流行)、868MHz(欧洲流行)和915 MHz(美国流行)3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率,它的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。(1)低功耗:在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个节点工作6-24个月,甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比之下蓝牙可以工作数周、WiFi可以工作数小时;(2)低成本:通过大幅简化协议是成本很低(不足蓝牙的1/10),降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且ZigBee的协议专利免费;(3)低速率:ZigBee工作在250kbps的通讯速率,满足低速率传输数据的应用需求;(4)近距离:传输范围一般介于10~100m之间,在增加RF发射功率后,亦可增加到1-3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远;(5)短时延:ZigBee的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要3-10s、WiFi需要3s;(6)高容量:ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000个节点的大网;(7)高安全:ZigBee提供了三级安全模式,包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL)防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES128)的对称密码,以灵活确定其安全属性;(8)免执照频段:采用直接序列扩频在工业科学医疗2.4GHz(全球)频段。ZigBee协议栈结构ZigBee技术的协议栈结构很简单,不像诸如蓝牙和其他网络结构,这些网络结构通常分为7层,而ZigBee技术仅分为4层,如图所示。 图 ZigBee协议栈在ZigBee技术中,PHY层和 MAC层采用IEEE 802.15.4协议标准,其中,PHY层提供了两种类型的服务:即通过物理层管理实体接口对PHY层数据和PHY层管理提供服务。PHY层数据服务可以通过无线物理信道发送和接收物理层协议数据单元来实现。PHY层的特征是启动和关闭无线收发器,能量监测,链路质量,信道选择,清除信道评估,以及通过物理介质对数据包进行发送和接收。同样,MAC层也提供了两种类型的服务:通过MAC层管理实体服务接人点向MAC层数据和MAC层管理提供服务。MAC层数据服务可以通过PHY层数据服务发送和接收MAC层协议数据单元MAC层的具体特征是:信标管理,信道接入,时隙管理,发送确认帧,发送连接及断开连接请求。除此以外,MAC层为应用合适的安全机制提供一些方法。ZigBee技术的网络/安全层主要用于ZigBee的WPAN的组网连接、数据管理以及网络安全等;应用层主要为ZigBee技术的实际应用提供一些应用框架模型等,以便对ZigBee技术进行开发应用。Zigbee技术应用场景基于Zigbee技术的传感器网络应用非常广泛,可以帮助人们更好地实现生活梦想。Zigbee技术应用包括智能家庭、工业控制、自动抄表、医疗监护、传感器网络应用、电信应用和仓储物流系统应用。智能家庭:家里可能都有很多电器和电子设备,如电灯、电视机、冰箱、洗衣机、电脑、空调等等,可能还有烟雾感应、报警器和摄像头等设备,以前我们最多可能就做到点对点的控制,但如果使用了ZigBee技术,可以把这些电子电器设备都联系起来,组成一个网络,甚至可以通过网关连接到 Internet,这样用户就可以方便的在任何地方监控自己家里的情况,并且省却了在家里布线的烦恼。将ZigBee无线通信技术应用于智能家居领域,一方面可提高家居操作的便捷性,缩减家居成本;另一方面可提高人们的生活居住体验,切实彰显该项技术的实用性。除此之外,ZigBee无线通信技术还可实现有效的信号抗干扰功能,为人们创造便利的同时,还可缩减对其他用户造成的信号干扰。 医疗监护:电子医疗监护是最近的一个研究热点。在人体身上安装很多传感器,如测量脉搏、血压,监测健康状况,还有在人体周围环境放置一些监视器和报警器,如在病房环境,这样可以随时对人的身体状况进行监测,一旦发生问题,可以及时做出反应,比如通知医院的值班人员。这些传感器、监视器和报警器,可以通过ZigBee技术组成一个监测的网络,由于是无线技术,传感器之间不需要有线连接,被监护的人也可以比较自由的行动,非常方便。传感器网络应用:传感器网络也是最近的一个研究热点,像货物跟踪、建筑物监测、环境保护等方面都有很好的应用前景。传感器网络要求节点低成本、低功耗,并且能够自动组网、易于维护、可靠性高。ZigBee在组网和低功耗方面的优势使得它成为传感器网络应用的一个很好的技术选择。无线点餐系统:餐厅 ZigBee无线节点网络,通过在餐厅、吧台、厨房、收银台、处理中心部署的ZigBee节点设备构成了完整的无线通讯网络,实现了信息处理的自动化; 服务员通过手持的点餐终端处理顾客的点单,用户订单通过终端和大厅内的 ZigBee 网络自动的上传到厨房和收银台,无线通信系统的 ZIGBEE 中心节点、无线 ZIGBEE 路由和无线点餐终端,够构成一个 蜂窝状的通信网络,任何一个节点以多调方式实现通信。其中任何一个 ZIGBEE 路由器,负责与中心网络的连接和数据中继转发;所有的 ZIGBEE 路由器组成一个蜂窝网状网络,与 ZIGBEE 中心节点连接,中心节点设置在总服务台,构建成一个完整的 ZIGBEE 无线网络,是个通信非常可靠的网络结构。智能交通控制系统:采用 ZIGBEE 和太阳能结合的无线控制系统,无须挖路布设控制线路,各设备之间实现无线自动组网连接,既降低了系统安装成本,更重要的是避免了传统安装方式对交通干 扰所带来的经济损失,而且也避免了由于城市快速发展,道路拓展等变化对原有预埋管线的干扰。工业控制:工厂环境当中有大量的传感器和控制器,可以利用ZigBee技术把它们连接成一个网络进行监控,加强作业管理,降低成本。自动抄表:抄表可能是大家比较熟悉的事情,像煤气表、电表、水表等等,每个月或每个季度可能都要统计一下读数,报给煤气、电力或者供水公司,然后根据读数来收费。现在在大多数地方还是使用人工的方式来进行抄表,逐家逐户的敲门,很不方便。而ZigBee可以用于这个领域,利用传感器把表的读数转化为数字信号,通过ZigBee网络把读数直接发送到提供煤气或水电的公司。使用ZigBee进行抄表还可以带来其它好处,比如煤气或水电公司可以直接把一些信息发送给用户,或者和节能相结合,当发现能源使用过快的时候可以自动降低使用速度。电信应用:在2006年初的时候,意大利电信就宣布她研发了一种集成了ZigBee技术的SIM卡,并命名为“ZSIM”。其实这种 SIM卡只是把ZigBee集成在电信终端上的一种手段。而ZigBee联盟也在2007年4月发布新闻,说联盟的成员在开发电信相关的应用。如果 ZigBee技术真得可以在电信领域开展起来,那么将来用户就可以利用手机来进行移动支付,并且在热点地区可以获得一些感兴趣的信息,如新闻、折扣信息,用户也可以通过定位服务获知自己的位置。虽然现在的GPS定位服务已经做得很好,但却很难支持室内的定位,而ZigBee的定位功能正好弥补这一缺陷。仓储物流系统:随着仓储物流系统的推广,对于无限数据传输系统的应用需求呈现出不断攀升的趋势,于此期间,特别对无线通信技术提出了高效、低成本的要求,所以,ZigBee无线通信技术凭借其安全可靠、多路径路由方式等特征,尤为适用于仓储物流系统中。对于ZigBee无线通信技术在仓储物流系统中的实践应用,具体而言:其一,对现场车辆的调度安排。因为车辆与控制台相互间的联系尤为重要,而常规无线通信协议难以确保可在仓储物流此类应用环境中的传输距离,所以可引入ZigBee无线通信技术以实现对该部分问题的有效解决。其二,可将网状ZigBee无线通信技术网络结构应用于仓储物流中,依托数据接力、动态路由等途径,切实保证全面系统通信的可靠性、高效性。其三,对于仓储物流中的车辆而言,它们的总是要进行不断的移动,而常规无线通信协议在找寻最佳路径时总是会表现出灵活性不足的问题,而通过对ZigBee无线通信技术的应用,凭借其网络拓扑结构可满足信息传输路径不断转变的需求,并可灵活提供一条理想的传输路径以确保通信的质量。所以,依托设置科学适用的ZigBee节点,可促进全面物流仓储系统的健康稳定运行。 物联网市场的产品种类越来越多,技术也越来越成熟,随着ZigBee技术的不断完善,它将成为当今世界最前沿的数字化无线技术。ZigBee所具有的低功耗、低成本、低速率和使用便捷等显著优势,使它必将有着广阔的应用前景。将来,会有越来越多的具有ZigBee功能的产品进人我们的生活,为我们的生活和工作带来极大的方便和快捷。元安物联自主研发的ZigBee智能网关支持主流ZigBee协议版本终端设备接入,允许符合标准ZigBee协议的第三方终端接入以支持多业务扩展。网关支持智能家居全场景终端接入,如智慧环境监控、安防监控、家用电器及灯具控制、影音娱乐设施及门窗等设备联动及其生命周期管理 ,结合COTX-X系列物联网智能网关,构建LoRa低功耗广域网网络覆盖下ZigBee领域最后一公里安全覆盖解决方案。发布于 2020-02-20 17:07Zigbee智能家居无线通信技术物联网赞同 1164 条评论分享喜欢收藏申请
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ee技术_百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心ZigBee技术播报讨论上传视频一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术收藏查看我的收藏0有用+10本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。Zigbee技术是一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术,Zigbee过去又称为“HomeRF Lite”和“FireFly”技术, 统一称为Zigbee技术。 [1]主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。中文名紫蜂技术外文名ZigBee Technology特 点近距离、低复杂度、低功耗应 用传输速率不高的各种电子设备旧 称“HomeRF Lite”和“FireFly”功 能数据传输目录1技术说明2协议栈3技术特点4应用实例5自组织网▪通信原因▪路由方式6Zigbee联盟7标准制定8相关标准比较9发展前景10技术瓶颈技术说明播报编辑Zigbee这个名字的灵感来源于蜂群的交流方式:蜜蜂通过Z字形飞行来通知发现的食物的位置、距离和方向等信息。Zigbee联盟便以此作为这个新一代无线通信技术的名称。 [2]蜜蜂在发现花丛后会通过一种特殊的肢体语言来告知同伴新发现的食物源位置等信息,这种肢体语言就是ZigZag行舞蹈,是蜜蜂之间一种简单传达信息的方式。借此意义Zigbee作为新一代无线通讯技术的命名。在此之前ZigBee也被称为“HomeRF Lite”、“RF- EasyLink”或“fireFly”无线电技术,统称为ZigBee。ZigBee技术简单的说,ZigBee是一种高可靠的无线数传网络,类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。ZigBee是一个由可多到65535个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,在整个网络范围内,每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信,每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是,ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立,因而,它必须具有简单,使用方便,工作可靠,价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立,每个基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象,例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控,还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外,每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。协议栈播报编辑完整的ZigBee 协议栈自上而下由应用层、应用汇聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。 [3]以下为各层在Zigbee结构中的作用:物理层:作为Zigbee协议结构的最低层,提供了最基础的服务,为上一层MAC层提供了服务,如数据的接口等等。同时也起到了与现实 (物理) 世界交互的作用;MAC层:负责不同设备之间无线数据链路的建立,维护,结束,确认的数据传送和接收;网络/安全层:保证了数据的传输和完整性,同时可对数据进行加密;应用/支持层:根据设计目的和需求使多个器件之间进行通信;其中,Zigbee协议架构最具特色的两项是:功耗以及自组网。技术特点播报编辑ZigBee是一种无线连接,可工作在2.4GHz(全球流行)、868MHz(欧洲流行)和915 MHz(美国流行)3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率,它的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。作为一种无线通信技术,ZigBee具有如下特点:(1) 低功耗: 由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠模式,功耗低,因此ZigBee设备非常省电。据估算,ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间,这是其它无线设备望尘莫及的。(2) 成本低: ZigBee模块的初始成本在6美元左右,估计很快就能降到1.5—2.5美元, 并且ZigBee协议是免专利费的。低成本对于ZigBee也是一个关键的因素。(3) 时延短: 通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短,典型的搜索设备时延30ms,休眠激活的时延是15ms, 活动设备信道接入的时延为15ms。因此ZigBee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。ZigBee 联盟中国区域总部牌匾(4) 网络容量大: 一个星型结构的Zigbee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备, 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输模式, 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可以进行重发。(6) 安全: ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能,支持鉴权和认证, 采用了AES-128的加密算法,各个应用可以灵活确定其安全属性。应用实例播报编辑ZigBee模块是一种物联网无线数据终端,利用ZigBee网络为用户提供无线数据传输功能。该产品采用高性能的工业级ZigBee方案,提供SMT与DIP接口,可直接连接TTL接口设备,实现数据透明传输功能;低功耗设计,最低功耗小于1mA;提供6路I/O,可实现数字量输入输出、脉冲输出;其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。zigbee组网模式该产品已广泛应用于物联网产业链中的M2M行业,如智能电网、智能交通、智能家居、金融、移动POS终端、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。应用设计1.采用高性能工业级ZigBee芯片2.低功耗设计,支持多级休眠和唤醒模式,最大限度降低功耗3.电源输入(DC 2.0~3.6V)稳定可靠1.WDT看门狗设计,保证系统稳定2.提供TTL串行接口,SPI接口。3.天线接口防雷保护(可选)标准易用1.采用2.0的SMA与DIP接口,特别适合于不同用户的应用需求。2.提供TTL接口可直接连相同电压的TTL串口设备3.智能型数据模块,上电即可进入数据传输状态4.使用方便,灵活,多种工作模式选择5.方便的系统配置和维护接口6.支持串口软件升级和远程维护ZigBee 电路板功能强大1.支持ZigBee无线短距离数据传输功能2.具备中继路由和终端设备功能3.支持点对点、点对多点、对等和Mesh网络4.网络容量大:65535个节点5.节点类型灵活:中心节点、路由节点、终端节点可任意设置;6.发送模式灵活:广播发送或目标地址发送模式可选7.通信距离大8.提供6路I/O,可实现6路数字量输入输出;兼容6路脉冲输出、3路模拟量输入、3路脉冲计数功能自组织网播报编辑ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事?举一个简单的例子就可以说明这个问题,当一队伞兵空降后,每人持有一个ZigBee网络模块终端,降落到地面后,只要他们彼此间在网络模块的通信范围内,通过彼此自动寻找,很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且,由于人员的移动,彼此间的联络还会发生变化。因而,模块还可以通过重新寻找通信对象,确定彼此间的联络,对原有网络进行刷新。这就是自组织网。通信原因网状网通信实际上就是多通道通信,在实际工业现场,由于各种原因,往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通,就像城市的街道一样,可能因为车祸,道路维修等,使得某条道路的交通出现暂时中断,此时由于我们有多个通道,车辆(相当于我们的控制数据)仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。路由方式所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的,而是传输数据前,通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索,分析它们的位置关系以及远近,然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中,路径的选择使用的是“梯度法”,即先选择路径最近的一条通道进行传输,如传不通,再使用另外一条稍远一点的通路进行传输,以此类推,直到数据送达目的地为止。在实际工业现场,预先确定的传输路径随时都可能发生变化,或者因各种原因路径被中断了,或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状拓扑结构,就可以很好解决这个问题,从而保证数据的可靠传输。Zigbee联盟播报编辑ZigBee联盟是一个高速成长的非盈利业界组织,成员包括国际著名半导体生产商、技术提供者、技术集成商以及最终使用者。联盟制定了基于IEEE802.15.4,具有高可靠、高性价比、低功耗的网络应用规格。ZigBee联盟的主要目标是以通过加入无线网络功能,为消费者提供更富有弹性、更容易使用的电子产品。ZigBee技术能融入各类电子产品,应用范围横跨全球的民用、商用、公共事业以及工业等市场。使得联盟会员可以利用ZigBee这个标准化无线网络平台,设计出简单、可靠、便宜又节省电力的各种产品来。ZigBee联盟所锁定的焦点为制定网络、安全和应用软件层;提供不同产品的协调性及互通性测试规格;在世界各地推广ZigBee品牌并争取市场的关注;管理技术的发展。标准制定播报编辑IEEE组织早在2003年就开始制定IEEE802.15.4标准并发布,2006年进行标准更新,最新针对智能电网应用制定了IEEE802.15.4g标准,针对工业控制应用制定了IEEE802.15.4e标准。IEEE802.15.4系列标准属于物理层和MAC层标准,由于IEEE组织在无线领域的影响力,以及TI、ST、Ember、Freescale、NXP等著名芯片厂商的推动,该标准已经成为无线传感器网络领域的事实标准,符合该标准的芯片已经在各个行业得到广泛应用。ZigBee联盟对ZigBee标准的制定:IEEE802.15.4的物理层、MAC层及数据链路层,标准已在2003年5月发布。ZigBee网络层、加密层及应用描述层的制定也取得了较大的进展。V1.0版本已经发布。其他应用领域及其相关的设备描述也会陆续发布。由于ZigBee不仅只是802.15.4的代名词,而且IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议,因此ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点,而几个协调器则可形成一个网络,对路由传输的数目则没有限制。ZigBee联盟还开发了安全层,以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识,而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。2001年8月,ZigBee Alliance成立。2004年,ZigBee V1.0诞生。它是zigbee的第一个规范.但由于推出仓促,存在一些错误。2006年,推出ZigBee 2006,比较完善;2007年底,ZigBee PRO推出;2009年3月,zigbee RF4CE推出,具备更强的灵活性和远程控制能力;2009年开始,zigbee采用了IETF的IPv6 6Lowpan标准作为新一代智能电网Smart Energy(SEP 2.0)的标准,致力于形成全球统一的易于与互联网集成的网络,实现端到端的网络通信。随着美国及全球智能电网的大规模建设和应用,物联网感知层技术标准将逐渐由zigbee技术向IPv6 6Lowpan标准过渡。相关标准比较播报编辑Zigbee是一种无线自组网技术标准,由Zigbee联盟制定。近年来,IETF组织也针对物联网制定了6Lowpan无线自组网技术体系,包括6Lowpan、IPv6、ROLL RPL组网路由、CoAP应用层标准,具有开放、免费、海量地址空间、与互联网无缝集成等优势,受到越来越多的关注,并且被Zigbee IP(智能电网)、ETSI M2M、ISA100工业标准等采纳,发展迅速,很可能成为物联网领域的事实标准。因此有必要比较两种技术标准:性能指标Zigbee6Lowpan物理层IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4 或 802.15.4g工作频段2.4GHz2.4GHz 或者 Sub-GHz组网协议AODV路由,适用于无线信号很稳定的场合RPL组网路由,灵活性高,适合各种应用场合,且链路冗余,稳定性好功耗性能路由节点不能休眠,可以电池供电路由节点可以休眠,可以电池供电网关需求需要十分复杂的应用层专用网关属于IPv6技术,无需网关与HTTP集成不支持,需要很复杂的转换与HTTP无缝转换,集成方便端到端通信不支持,与不属于TCP/IP体系支持,属于IPv6体系地址标识Zigbee使用网内专用地址,地址为16位或者64位,地址有限,互联网主机无法访问全球唯一的IPv6的地址,地址为128位,永远用不完,互联网主机可以直接访问开放性标准开放,协议栈不开源标准开放,协议栈开源免费可定制性无法修改定制可以任意修改定制,形成最适合应用需求的解决方案产品认证需要认证或者加入联盟,费用高无需认证开发接口Zigbee专用接口类似于Socket的通用接口网络仿真无相关仿真软件Cooja等仿真软件,对协议验证及发表论文很有帮助开源支持涉及版权问题,与GPL协议冲突,开源组织不支持Zigbee开源组织强力推动,技术有保障发展趋势Zigbee是孤立的协议,制定较早,逐渐走下坡路6Lowpan已经被Zigbee IP、ETSI M2M、ISA 100.11a等标准采纳,最可能成为事实标准此外,国外的研究者也专门对6Lowpan和zigbee两种技术进行详细比较和分析,详见:Zigbee VS 6Lowpan for Sensor Networks。发展前景播报编辑随着我国物联网正进入发展的快车道,ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。ZigBee技术也已在部分智能传感器场景中进行了应用。如在北京地铁9号线隧道施工过程中的考勤定位系统便采用的是ZigBee,ZigBee取代传统的RFID考勤系统实现了无漏读、方向判断准确、定位轨迹准确和可查询,提高了隧道安全施工的管理水平;在某些高档的老年公寓中,基于ZigBee网络的无线定位技术可在疗养院或老年社区内实现全区实时定位及求助功能。由于每个老人都随身携一个移动报警器,遇到险情时,可以及时的按下求助按钮不但使老人在户外活动时的安全监控及救援问题得到解决,而且,使用简单方便,可靠性高。据中国电信副总工程师靳东滨介绍,预计到2015年国内物联网市场规模将达到7500亿元,年复合增长率超过30%。智慧城市建设成为运营商推进物联网的重要落脚点。此外,工业和信息化部和财政部已设专项资金用以支持物联网发展。据悉,2013年投入的专项资金支持预算较2012年有所增长,将超5亿元。业内人士预计未来10年内物联网会大规模普及,其产业规模将远超互联网。Zigbee的开发弥补了无线网络通信市场对低速、低功耗、低成本的需求,可是从实际使用频率上来看,相比Wifi和蓝牙依旧有着较大差距。但Zigbee的优势其它无线传输技术无可替代的,因此发展前景也十分广阔。(1) 从技术标准层面上来看,物联网技术的实现成为了必然的发展趋势,而Zigbee运用在物联网技术中将极大地推动物物之间用网络相连目标的实现, 且于ZigbeeIPV6结合, 将更好地提升它的低功耗、低成本的优势 [4]。(2) 从应用范围来看,Zigbee将来完全可能应用在智能手机方面,由于Zigbee相较于蓝牙、Wifi而言的特有优势,将它运用于手机行业代替蓝牙、Wifi进行短距离传输,这将大大降低手机的功耗,提升手机的整体性能。(3) 对于中国市场而言,由于中国的无线网络市场还未成熟,应鼓励国内企业积极涉猎Zigbee技术的开发和应用,政府也应给予一定的政策支持,从而推进我国短距离无线传输技术的发展,缩小与发达国家之间的差距。技术瓶颈播报编辑成本:ZIGBEE芯片出货量比较大的TI公司,芯片其成本均在2~3美金左右,再考虑到其他外围器件和相关2.4G射频器件,成本难以低于10美金,针对智能家居这种成本敏感而又需要大量节点的家用设备,其成本颇为尴尬。通信稳定性:国内Zigbee技术主要采用ISM频段中的2.5G频率,其衍射能力弱,穿墙能力弱。家居环境中,即使是一扇门,一扇窗,一堵非承重墙,也会让信号大打折扣。当然,有些厂家会使用射频功放,对2.5G信号进行放大,但是这样会造成额外的辐射污染,同时也和ZIGBEE低功耗,节能的初衷背道而驰。自组网能力:Zigbee技术的主要特点是支持自组网能力强,自恢复能力强,因此,对于井下定位,停车场车位定位,室外温湿度采集,污染采集等应用非常具有吸引力。然而,对于智能家居的应用场景中,开关,插座,窗帘的位置一旦固定,一直不变,自组网的优点也就不复存在,但是自组网所耗费的时间和资源缺却依旧不会减少。ZigBee技术的安全性较高,其安全性源于其系统性的设计:采用AES加密(高级加密系统),严密程度相当于银行卡加密技术的12倍;其次,ZigBee采用蜂巢结构组网,每个设备不仅能通过多个方向与网关通信,保障网络的稳定性;每个设备还具有无线信号中继功能,可以接力传输通讯信息把无线距离传到1000米以外。另外,其网络容量理论节点为65300个,能够满足家庭网络覆盖需求,即便是智能小区、智能楼宇等只需要1个主机就能实现全面覆盖;最后,ZigBee具备双向通信的能力,不仅能发送命令到设备,同时设备也会把执行状态和相关数据反馈回来。此外,ZigBee采用了极低功耗设计,可以全电池供电,理论上一节电池能使用2年以上。新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000Zigbee、Wifi、蓝牙三种无线信技术对比_wifi zigbee uwb 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Zigbee、Wifi、蓝牙三种无线信技术对比
最新推荐文章于 2023-04-09 13:48:53 发布
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无线通信
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WIFI、Zigbee、蓝牙和几种无线技术的对比图
1、WIFI,WIFI是目前应用最广泛的无线通信技术,传输距离在100-300M,速率可达300Mbps,功耗10-50mA。
2、Zigbee,传输距离50-300M,速率250kbps,功耗5mA,最大特点是可自组网,网络节点数最大可达65000个。
3、蓝牙,传输距离2-30M,速率1Mbps,功耗介于zigbee和WIFI之间。
这3种无线技术,从传输距离来说,是WIFI>ZigBee>蓝牙;从功耗来说,是WIFI>蓝牙>ZigBee,后两者仅靠电池供电即可; 从传输速率来讲,是WIFI>蓝牙>ZigBee。
目前来说,WIFI的优势是应用广泛,已经普及到千家万户;ZigBee的优势是低功耗和自组网;UWB无载波无线通信技术的优势是传输速率;蓝牙的优势组网简单。然而,这3种技术,也都有各自的不足,没有一种技术能完全满足智能家居的全部要求。
Zigbee协议无线通信技术特点:
数据传输速率低:10Kb/s~250Kb/s,专注于低速率传输应用 功耗低:在低功耗待机模式下,两节普通 5号电池可使用 6~24 个月
成本低:Zigbee 数据传输速率低,协议简单,所以大大降低了成本 网络容量大:网络可容纳 65000 个设备 延时短:典型搜索设备时延为 30ms,休眠激活时延为 15ms,活动设备信道接入时延为15ms。 网络的自组织、自愈能力强,通信可靠 数据安全:Zigbee 提供了数据完整性检查和健全功能,采用 AES-128 加密算法(美国新加密算法,是目前最好的文本加密算法之一) ,各个应用可灵活确定其安全属性 ZigBee 技术在低功耗、低成本和组网能力具有无可比拟的应用优势
无线技术应用对比
蓝牙技术的出现使得短距离无线通信成为可能,但其协议较复杂、功耗高、成本高等特点不太适用于要求低成本、低功耗的工业控制和家庭网络。尤其蓝牙最大的障碍在于传输范围受限,一般有效的范围在10米左右,抗干扰能力不强、信息安全问题等问题也是制约其进一步发展和大规模应用的主要因素。
Wi-Fi也是是一种短距离无线传输技术,可以随时接入无线信号,移动性强,比较适合在办公室及家庭的环境下应用。当然Wi-Fi也存在一个致命缺点。由于Wi-Fi采用的是射频技术,通过空气发送和接收数据,使用无线电波传输数据信号,比较容易受到外界的干扰。数据包在传送的过程中都可以被外界检测或接收,信息安全是个隐患,虽然数据可以经过加密后传输,但在数据包足够多的情况下,仍有被黑客破解的可能。
与Wi-Fi、蓝牙相比,ZigBee则是国际通行的无线通讯技术,它的每个网络端口可以最多接入6.5万多个端口,适合家居、工业、农业等多个领域使用,而蓝牙和Wi-Fi网端只能接入10个端口,显然不能适应家庭需要。ZigBee还具有低功耗和低成本优势,在低耗电待机模式下,两节普通5号干电池可使用6个月以上。
ZigBee智能家居双向互动
值得注意的是,目前市场上的很多智能家居也打出无线的旗号,但客户在使用的过程中却发现,明明发送了指令,但执行的效果大打折扣,不如人意,例如,清晨离家时,主人拨动手机中的“离家”模式,本意是要关闭所有电器和电灯,以及启动智能安防功能,却由于信号不稳定,很可能安防功能就没有执行,以致于歹徒撬门而入,家中的传感器没有及时发出报警信号。
原来,现在很多采用433M/315M无线射频技术的智能家居都只有单向通信功能,即只能知道控制信号已经发送成功,但被控制信号的操作命令是否真正执行,被控制的设备是否已经开启或关闭,这是没法知道的。很显然,这种不能确认接受方的信息反馈传输模式,已经不能适应市场需求,必须采用双向通信技术,即当信号发送成功后,同时接收设备会把收到的信号即时反馈给发射器,也就是接收器既具有接收功能还具发射功能,ZigBee作为无线双向通信技术,具有自我检测功能,例如,它可随时反馈与查询灯光及电器等设备开关状态,如果是灯光还可以查询灯光亮度级数,可以查询系统中地址的分配情况。
基于ZigBee技术的无线智能家居由于采用碰撞避免机制,当主人用手持设备发送控制命令后,接受方就会立即回复确认的信息,如果没有收到回复的确认信息,就意味着发生了碰撞,就会再次发出控制命令,直到接受方回复确认信息为止,使得系统的传输非常可靠。物联传感推出的智能家居操作软件,比市场同类型的软件上就多了到指令确认回复功能,每个指令执行后,软件界面都有执行效果的确认和提示。
基于ZigBee技术的应用
随着ZigBee规范的进一步完善,许多公司均在着手开发基于ZigBee的产品。采用ZigBee技术的无线网络应用领域有家庭自动化、家庭安全、工业与环境控制与医疗护理、检测环境、监测、监察保鲜食品的运输过程及保质情况等等。其典型应用领域如下:
数字家庭领域
可以应用于家庭的照明、温度、安全、控制等。ZigBee模块可安装在电视、灯泡、遥控器、儿童玩具、游戏机、门禁系统、空调系统和其它家电产品等,例如在灯泡中装置ZigBee模块,则人们要开灯,就不需要走到墙壁开关处,直接通过遥控便可开灯。当你打开电视机时,灯光会自动减弱;当电话铃响起时或你拿起话机准备打电话时,电视机会自动静音。通过ZigBee终端设备可以收集家庭各种信息,传送到中央控制设备,或是通过遥控达到远程控制的目的,提供家居生活自动化、网络化与智能化。韩国第三大移动手持设备制造商Curitel Communications公司已经开始研制世界上第一款Zigbee手机,该手机将可通过无线的方式将家中或是办公室内的个人电脑、家用设备和电动开关连接起来。这种手机融入了“Zigbee”技术,能够使手机用户在短距离内操纵电动开关和控制其他电子设备。
工业领域
通过ZigBee网络自动收集各种信息,并将信息回馈到系统进行数据处理与分析,以利工厂整体信息之掌握,例如火警的感测和通知,照明系统之感测,生产机台之流程控制等,都可由ZigBee网络提供相关信息,以达到工业与环境控制的目的。韩国的NURI Telecom在基于Atmel和Ember的平台上成功研发出基于ZigBee技术的自动抄表系统。该系统无需手动读取电表、天然气表及水表,从而为公用事业企业节省数百万美元,此项技术正在进行前期测试,很快将在美国市场上推出。
智能交通
如果沿着街道、高速公路及其他地方分布式地装有大量ZigBee终端设备,你就不再担心会迷路。安装在汽车里的器件将告诉你,你当前所处位置,正向何处去。全球定位系统(GPS)也能提供类似服务,但是这种新的分布式系统能够向你提供更精确更具体的信息。即使在GPS覆盖不到的楼内或隧道内,你仍能继续使用此系统。从ZigBee无线网络系统能够得到比GPS多很多的信息,如限速、街道是单行线还是双行线、前面每条街的交通情况或事故信息等。使用这种系统,也可以跟踪公共交通情况,你可以适时地赶上下一班车,而不至于在寒风中或烈日下在车站等上数十分钟。基于ZigBee技术的系统还可以开发出许多其他功能,例如在不同街道根据交通流量动态调节红绿灯,追踪超速的汽车或被盗的汽车等。
ZigBee技术及与Wi-Fi的区别
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Zigbee、Wifi、蓝牙三种无线信技术对比
WIFI、Zigbee、蓝牙和几种无线技术的对比图 1、WIFI,WIFI是目前应用最广泛的无线通信技术,传输距离在100-300M,速率可达300Mbps,功耗10-50mA。 2、Zigbee,传输距离50-300M,速率250kbps,功耗5mA,最大特点是可自组网...
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专栏目录
无线技术全解析:ZigBee/WiFi/蓝牙对比
08-28
WIFI是我们常用的无线网络技术,几乎所有的智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持Wifi上网,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。
ZigBee、WiFi、蓝牙对比无线技术全解析.pdf
09-27
ZigBee、WiFi、蓝牙对比无线技术全解析.pdf
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五大无线技术比较(ZigBee、UWB、Wi-Fi、蓝牙、NFC)
bona020的专栏
09-13
2万+
ZigBee:巨头力挺 前途难料
ZigBee联盟成立于2001年8月。但作为该项技术发展过程中具有里程碑意义的是,2002年下半年,英国Invensys公司、日本三菱电气公司、 美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦半导体公司四大巨头共同宣布,它们将加盟「ZigBee联盟」,以研发名为「ZigBee」的下一代无线通信标准。到目前 为止,除了Invensys、三菱电子、摩托罗拉和飞利浦等
常见的十大物联网通讯技术优劣及应用场景
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04-29
5758
如今,“万物互联”不只是一种愿景,在很多实际的应用场景里面,已经实现了局部的物联网,如工业自动化、智慧农业、智能公交、高端酒店等场所。物联网是未来十年最具有市场前景的领域,相关的无线通讯技术也逐步出现。
在实现物联网的通讯技术里面,蓝牙、zigbee、Wi-Fi、GPRS、NFC等是应用最为广泛的无线技术。除了这些,还有很多无线技术,它们在各自适合的场景里默默耕耘,扮演着不可或缺的角色。本文...
移动目标定位技术笔记1:WiFi、ZigBee、UWB技术
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03-04
2082
一、Wifi技术
1、物理层和MAC层
这里移动设备的信号是从上向下逐层递交的,即应用层—传输层—网络层—LLC—MAC—PLCP—PMD。
隐藏节点和暴露节点的问题解决,NAV起了很大作用,如下:
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2、Wifi的无线接入
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基于Vue+Node.js(Express)实现(Web)物联网的蔬菜大棚温湿度监控系统【100010338】
01-04
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管理者使用自己的管理账号密码登录蔬菜大棚管理页面,在管理系统上可查看已注册用户的信息;各个蔬菜大棚的各项指标情况;并且可以对蔬菜大棚管理页面发布命令,控制传感器的开关;当非注册人员进入在蔬菜大棚时,程序会提醒管理者采取相关操作。
ZigBee简介
槿梓的博客
03-20
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比较无线技术:Zigbee、Wifi、蓝牙
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zigbee基础知识
qq_29064501的博客
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短距离通信技术,低速通信技术,低功耗,mesh拓扑结构。当一个zigbee设备由于某些原因跟之前的网络失去联系时,需要重新回到网络,Rejoin就是用于zigbee设备重新回到网络,恢复与网络中的其它节点的通信。
一文带你了解 ZigBee
qq_38769551的博客
06-06
9134
支持 TCP/IP 的物联网设备,可以通过 WIFI、蜂窝网络以及以太网,使用 HTTP、MQTT、CoAP、LwM2M 以及 XMPP 等应用层协议协议接入云端。网关协议是适用于短距通信无法直接上云的协议,比如蓝牙、ZigBee、LoRa 等。此类设备需要接入网关转换之后,通过 TCP/IP 协议进行上云。ZigBee,这个名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式:蜜蜂通过跳Zig-Zag形状的舞蹈来分享新发现的食物源的位置,距离和方向等资讯。ZigBee的前身是1998年由INTEL、IBM等产业巨
ZigBee 、WiFi 、蓝牙等常用 2.4Ghz 无线技术的区别
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随着无线技术的成熟,工业、医疗等行业也开始越来越多地使用 2.4G 通信,同时 802.15.4、ZigBee以及 Wi-Fi 也得到更多的应用。ZigBee 和 Wi-Fi 各自具有明显的特点,并且许多特性具有互补性,将二者相结合具有很好的...
蓝牙、WiFi和ZigBee物联网三种通讯技术的优缺点分析
01-19
在实现物联网的短距无线通讯技术里面,蓝牙、Wi-Fi、zigbee 是目前应用为广泛的三种短距无线通讯技术。本文将详细介绍并分析这三种物联网通讯技术的优缺点。 蓝牙: 蓝牙(BlueTooth)是一种设备之间进行无线...
蓝牙与wifi区别
yzpbright的博客
02-22
7205
蓝牙使用IEEE 802.15协议
IEEE 802.15是由IEEE制定的一种蓝牙无线通信规范标准,基于蓝牙的个人局域网(Personal Area Networks, PAN)标准,应用于无线个人区域网(WPAN)。IEEE 802.15具有以下特征:短距离、低功耗、低成本、小型网络及通信设备,适用于个人操作空间。
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802.11协议组是国际电工电子工程学会(IEEE)为无线局域网络制定的标准。虽然WI-FI使用了802.11的媒体访问控制层(MAC)和物理层
无线通讯及几种无线通讯之间区别
俸禄的小三
11-30
1万+
无线通信原理
与有线传输相比,无线传输具有许多优点。或许最重要的是,它更灵活。无线信号
可以从一个发射器发出到许多接收器而不需要电缆。所有无线信号都是随电磁波通过空
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本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/271849.htm
在无线通信中频谱包括了9khz到300000Ghz之间的频率
物联网的那些事----------01无线通信技术介绍
linzhongdubu的专栏
01-14
1756
概述
当今时代,无线通信在人们的生活中扮演越来越重要的角色,摆脱物理连接上的限制,自由地、随时随地地接入网络获取信息,已经成为当今社会的一种强烈需求。伴随着物联网的迅猛发展,无线技术也正在迅速发展,并在人们的生活中发挥越来越大的作用。而随着无线应用的增长,各种技术和设备也会越来越多,也越来越依赖于无线通信技术。
1、ZigBee 开发教程之基础篇—ZigBee简介和学习方法
嵌入式羊圈
01-24
2万+
文章目录1、前言2、ZigBee 简介3、ZigBee和IEEE 802.15.4 的关系4、ZigBee 的特点5、ZigBee 无线网络通信信道分析6、ZigBee的网络拓扑模型7、ZigBee的应用范围8、本人所使用的开发板的硬件资料9、快速掌握ZigBee 的学习方法
1、前言
ZigBee 学习笔记系列是基于笔者需要使用 ZigBee 模组进行项目开发而写的学习笔记。本人从网上购买了 ZigBee 模组来学习,有相关的学习视频以及资料,跟着教程边学边做记录。主要目的如下:
方便自己以后回顾
ZigBee无线通讯技术
在点滴中进步,在一生中成长。
02-26
1834
Zigbee是一种低功耗、低数据率、短距离的无线通信技术,它工作在(2.4G频段,该频段属于免执照频段),且采用三种级别密钥(网络密钥、连接密钥、主密钥),它主要应用于物联网、智能家居等领域。FFD具有数据发送、接收和转发的能力,也可以进行路由发现和维护等功能。(FFD在网络层中可以成为网络适配器和路由器角色)RFD(精简功能设备)只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服务,只能充当终端节点。RFD只负责将采集的数据信息发送给它的协调点或路由节点,并不具备数据转发、路由发现和维护等功能。
ZigBee功耗计算
wearlee的博客
10-24
9626
如何从理论上计算电池使用时间:
休眠时间一天的功耗:1.5微安*24=0.036mah;
发送数据一天的功耗:10ma*24*1/20=12mah(以20分钟发送一次数据为例,暂且定每次发送数据为1s,其实应 该远远小于1s级别)
那么一天的总功耗为:12.036mah;
只需用电池总电量比如2000mah除以12.036即是电池理论使用总时长;
...
VL6180 常规和放大测距下的参数对比数据(含驱动及模拟iic)
最新发布
03-04
VL6180驱动 模拟IIC 语言 八位单片机适用
有如下室内场景:6m×5.5m房间 训练集:利用zigbee,ble和wifi无线技术,在三个小黑点
01-12
在这个6m×5.5m的室内房间中,我们将利用Zigbee、BLE和WiFi无线技术在三个小黑点进行训练集的部署。
首先,我们将使用Zigbee技术来创建一个低功耗、自组织的无线网络。Zigbee是一种短距离、低速率的无线通信协议,适用于物联网应用。我们可以将Zigbee模块放置在三个小黑点附近,并连接它们到一个集线器或路由器上。这样,我们可以通过这个Zigbee网络来获取室内环境的数据,比如温度、湿度、光照等。
其次,我们将使用BLE技术来创建一个短距离、高速率的无线连接。BLE是一种低功耗的蓝牙技术,适用于智能设备之间的通信。我们可以在三个小黑点附近安装BLE发射器和接收器,并将它们连接到设备或传感器上。这样,我们可以通过BLE连接来收集设备或传感器的数据,并进行训练集的形成。
最后,我们将利用WiFi技术来提供无线互联网连接。WiFi是一种常用的无线局域网技术,可以提供高速率的无线网络访问。我们可以在房间中安装WiFi路由器,以便我们可以通过WiFi连接到互联网,并将训练集传输到云端或其他设备上进行处理和存储。
通过以上的无线技术的使用,我们可以在这个6m×5.5m的房间中实现训练集的部署。这样,我们可以收集丰富的室内环境数据和设备数据,并为进一步的分析和应用提供支持。
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ZigBee协议简介1.概述ZigBee是由ZigBee联盟设计的一种低功耗、低时延、高可靠性和短距离的无线通信协议,主要适用于无线自动控制领域,可嵌入到各种小型设备之中,目前已经被飞利浦、小米、谷歌、宜家和三星等各大公司所采用,广泛应用于智能家居、工业自动化、智慧城市以及智慧农业等行业。举个在智能家居方面的例子,ZigBee技术被广泛应用在智能门锁、智能灯、智能开关、智能插座、智能传感器和各种智能生活电器之中,使其具备无线通信能力,从而可以实现包括人走了自动关门关窗关家电、温度高自动开空调和下雨自动收衣服等自动化控制功能。接下来对ZigBee的各个特性展开介绍一下。2.低功耗ZigBee协议由于通信速率低、复杂度低以及划分工作状态和睡眠状态等,因此非常低功耗,例如市面上的一些ZigBee无线按钮仅使用纽扣电池就可以正常使用两年,这是蓝牙和WiFi所难以比拟的。3.响应时延低ZigBee的响应时延低,网络节点从睡眠状态切换到工作状态只需要约15毫秒,并且加入到网络中只需要约30毫秒,如图1-2所示。4.高可靠ZigBee通过支持多种网络拓扑结构、大规模组网、自组网以及灵活的数据安全策略等多种功能提供了高可靠性的网络通信服务,确保了通信的稳定性。5.短距离相邻的两个ZigBee节点之间的通信距离在10米到200米之间。也可以通过技术手段扩展到1千米左右,例如使用胶状天线、棒状天线,又或者使用功率放大芯片等。如果读者曾经了解过经典的TCP/IP协议,那么可以用类比的方式来理解ZigBee协议层次。与TCP/IP协议类似,ZigBee协议可以划分为物理层、MAC层、网络层和应用层4个逻辑层次,各个层次各司其职。6.与蓝牙Mesh、蓝牙和WiFi的详细对比正在更新中,可以在评论区催更。二.物理层与MAC层1.IEEE 802.15.4协议简介要讨论 ZigBee 技术,自然绕不开 IEEE 802.15.4协议,因为ZigBee的 物理层和MAC层就是 IEEE 802.15.4 协议。IEEE 是一个组织,叫作“电气和电子工程师协会”, 802.15 是这个协会里面的一个部门,部门里的第 4 工作组开发了一个协议,就叫 IEEE 802.15.4协议。这个协议是专门为低速无线个人区域网络而设计的,具有超低复杂度、超低功耗、低数据传输率的特点。2. IEEE 802.15.4物理层IEEE 802.15.4的物理层作为Zigbee协议结构的最低层,提供了最基础的服务。通常地,作为ZigBee技术的应用开发者,只需通俗地理解物理层的主要作用是将一个设备的数据转换为电磁波信号之后发送到另一个设备,再由另一个设备解读电磁波信号获取数据IEEE 802.15.4提供了基于2.4GHz、868MHz以及915MHz电磁波频带的3两种物理层协议。在世界各地均能使用2.4GHz,但是868MHz和915MHz是有地域限制的。它们之间基本区别主要是通频带不同,以及由此而带来的通信速率不同:2.4GHz物理层支持240kb/s的数据率,而868MHz和915MHz物理层的数据率分别是20kb/s和40kb/s。3. IEEE 802.15.4 MAC层由于电磁波和物理介质的物理特性所限制,同一物理通信资源在同一时刻只能被一个网络设备占用来发送数据,如果有多个网络设备都要发送数据,那么需要怎么控制它们有序地占用物理通信资源来发送数据呢?为了解决这个问题,媒体接入控制层(MAC,Media Access Control)应运而生。IEEE 802.15.4的MAC层,即媒体接入控制层,是建立在物理层之上,它不关心数据是怎么转换成电磁波信号、电磁波的频率是多少等,它只关心自己负责那部分,也就是:第1,将设备划分为协调器和普通设备;第2,协调器产生并发送信标帧,普通设备根据协调器的信标帧与协调器同步;第3,个域网的关联和取消关联;第4,确保无线信道的通信安全;第5,支持带有冲突避免的载波侦听多路访问(CSMA/CA);第6,提供时槽保障(GTS,Guaranteed Time Slot)服务;第7,提供不同设备之间的MAC层的可靠传输服务。同样地,我们暂时只需通俗地理解MAC层的主要作用是控制多个网络设备有序地利用物理通信资源来进行可靠通信。三.网络层1.网络层的主要工作内容ZigBee网络层基于IEEE 802.15.4协议之上,是ZigBee协议的核心部分,所以人们也通俗地称为“核心协议”,它主要负责以下3方面的工作。第1方面,负责多个设备之间的组网,即星状网络、树状网络和网状网络的构建与维护。处于网络中的设备我们们可以通俗地称为“网络节点”。ZigBee 网络节点有以下3种类型:协调器(Coordinator):充当ZigBee网络的网关(中心节点)角色,通常负责ZigBee协议与NB-IoT、WiFi等其他协议的转换、在特定的信道组建网络等,同时具备路由器的功能。路由器(Router):又称为中继器,负责数据路由。所有的终端设备都需要通过协调器或者路由器加入到网络中。终端设备(End Device):又称为叶子节点,必须通过协调器或者路由器才能加入到ZigBee网络中。例如在智能家居场景中,终端设备通常就是是温湿度传感器、无线开关按钮或者各种生活电器等等。ZigBee组网有3个主要特性:第1,支持构建和维护超过10,000个网络节点的网状网络,远远超过蓝牙的8个和WiFi的32个。它的好处在于:一方面可以让更多设备加入到自动化控制和远程控制中,设备数量上的局限不复存在;另一方面,在网状网络中,两个网络节点之间有1条或以上的通信链路,可以提供多通道通信服务。在复杂的工业场景下,往往不能保证每条无线网络通信链路始终畅通,多通道通信能够使得当某条链路堵塞后使用其他链路来通信,确保了通信的稳定性。 第2,支持动态路由,即根据各个网络节点的实时状态来动态计算网络中任意两个节点之间的最优通信路径。举个例子,例如在网状网络的场景下,任意两个节点之间可能有多条通信路径,通过计算各个路径的实时质量从而动态选择最优的通信路径。第3,支持自组网,即在网络节点被拆散开,因为超出通信范围而无法通信之后,当他们再次回到通信范围内相聚的时候,彼此之间能够自动重新构建网络来实现数据通信。第2方面,负责设备之间的控制指令和设备的状态信息等数据的传输,举个例子,以空调为例,这里所说的控制指令是指空调的开关、制冷温度设定、工作模式设定等指令;状态信息是指空调在某个时刻的状态,例如设定的温度是多少、室内温度是多少、工作模式是什么等。第3方面,负责数据的加密解密等网络安全管理。从核心协议的3个主要方面的工作可以看出ZigBee就是是专门为自动化控制和远程控制而设计的一种网络协议。2.网络层的历史到现在为止,ZigBee联盟总共发布了多个核心协议版本,我们分别简单了解一下。ZigBee 2004这个版本也被称为 ZigBee 1.0,主要是实现了一些基础的网络层功能。值得注意的是,ZigBee 2006版本并不兼容 2004,也就是说 2004 版本直接成为历史,2006 版本支持构建树状网络和网状网络,并且引入集群(Cluster Library)的概念。集群的具体含义,我们在后面章节再展开描述。ZigBee 2007版本其实也是在 2006 年发布的,设计的初衷是针对商业照明领域的。ZigBee 2007 与2006相比,主要是提升了抗干扰能力以及引入一些新的集群等。ZigBee 2007 Pro在2007 年面世,目前已经被TI、Silicon Labs和NXP等多家技术方案商采用,是应用最为广泛的版本。ZigBee RF4CE版本在2009年推出,RF 指的是射频,4 指”for”,CE是指消费电子,它的特点是主要使用 1 对 1通信以及1 对多通信。这是 ZigBee 核心协议的一个特殊分支。四.应用层1.应用层简介ZigBee应用层可以理解为一套标准规范,规定了对象的属性和状态等,因此我们又可以称之为“应用协议”。举个例子,可以规定灯这个对象具备开关这个属性,这个属性有“开”和“关”两个状态,可以用数字“1”来表示状态开,数字“0”表示状态关。有了这套规范,或者说是约定,不同的ZigBee设备之间真正做到了相互理解、相互合作。应用协议是与ZigBee应用开发者最常打交道的层次。我们所说的ZigBee 技术开发,一般就是指基于ZigBee应用协议的技术开发。2.应用协议的发展ZigBee应用协议的发展可以大致归纳为 3 个阶段。1.在初始阶段,由于ZigBee联盟还没有定义标准的应用协议,因此各大公司纷纷基于ZigBee 2007 Pro而开发各自的私有应用协议。这些私有协议之间互不兼容,这导致了一个公司的ZigBee产品不能和另一个公司的相互通信。这大大地限制ZigBee协议的发展,也与万物互联的理念相悖。2.在第2个阶段,为了解决这些兼容性问题,ZigBee联盟根据不同的应用领域推出了不同的应用协议,比如有面向家居自动化领域的 ZHA 协议、面向智能照明领域的 ZLL 协议、面向智能能源领域的 ZSE 协议,以及面向健康、零售和消费电子等等领域的应用协议。“领域”一词可以称为“Profile”,比如家居自动化领域可称为 ZHA Profile。然而同一领域中的ZigBee设备可以相互通信,但是不同领域的ZigBee设备仍然难以兼容。3.在第3个阶段,ZigBee联盟在2016 年5月发布了ZigBee 3.0协议。它的发布可以说是ZigBee应用协议发展的一个里程碑:ZigBee 3.0协议整合了各个领域的应用协议,解决了不同领域的ZigBee设备之间的兼容性问题,使其能够真正地互联互通!同时,ZigBee 3.0协议也增加了更多的产品类型和属性定义,并且提升了通信安全性和稳定性。迄今为止,ZigBee 3.0已被包括小米、涂鸦、飞利浦等各大公司所采用,是应用最为广泛的ZigBee应用协议。五.技术方案商的简介与发展有了ZigBee协议,就会有对应的ZigBee技术方案,通俗地讲就是ZigBee芯片和协议的代码实现。接下来,我们聊一聊各个ZigBee技术方案商的发展。ZigBee 初期阶段,也就是2004 年左右,当时主流的技术方案商有4家,分别是Freescale、Chipcon、Ember、Jennic;然而,随着一系列并购和重组,江湖发生了翻天覆地的变化:2005 年年底,美国德州仪器公司(TI)并购了Chipcon;2010 年 7 月份,荷兰恩智浦半导体公司NXP收购了 Jennic;2012 年, 美国芯科实验室Silicon Labs ,并购了 Ember;在2015年3月2日,NXP又以118亿美元的现金加股票的方式收购了Freescale。主流的ZigBee技术方案商简介经过了一番爱恨情仇,现在主流的 ZigBee 技术方案商有3家,分别是:Texas Instruments - 美国德州仪器NXP Semiconductors - 荷兰恩智浦半导体Silicon Laboratories - 美国芯科实验室——Texas Instruments简称TI,公司简介(来着TI官网):TI 是一家全球性半导体设计与制造公司:业务覆盖超过 35 个国家服务全球各地超过 10 万家客户拥有 85 年 的创新历史超过 10 万种模拟集成电路、嵌入式处理器 以及软件和工具业界最大的销售和支持团队官网: http://www.ti.com.cn/TI的ZigBee方案主控芯片有CC2530、CC2630、CC2538、MSP430+RF等。——NXP Semiconductors简称NXP,简介(来自百度百科):NXP 是一家新近独立的半导体公司,由飞利浦公司创立,已拥有五十年的悠久历史,主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件,为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线,以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。官网: https://www.nxp.com/cn/NXP的ZigBee方案主要是JN516(8)x+SDK。——Silicon Laboratories简称芯科,简介(来自百度百科):Silicon Laboratories(芯科实验室)成立于1996年,位于美国德州奥斯汀市,是一家专业研发设计类比电路及混合信号IC的公司(专门开发世界级的混合信号器件),为成长快速的通信产业设计等提供广大应用;今天,公司已成为营运、销售和设计活动遍及世界各地资本额约5亿美元的上市跨国公司,并且在各种混合信号产品领域居于领先地位。官网: Silicon Labs芯科的ZigBee技术解决方案和储备其实是在收购Ember后才得到大大的提高,所以也有开发人员把这个方案称为Ember方案。芯科方案也是基于Ember的Em35x系列+SDK,当然后期芯科也自己推出了芯片方案EFRxx系列+SDK的解决方案。六.技术方案商的对比1.主流的ZigBee技术方案商的对比我们对TI、NXP和Silicon Laboratories这3个主流的ZigBee技术方案提供商作一个对比。在开发资料的开放程度,以及是否适合个人学习这两方面来看,由于Silicon Labs和NXP主要以大客户服务为主,因此开发资料开放程度低,个人不易获取,所以对于个人学习来说有一定的门槛。而TI的软件及开发资料较为开放,个人也比较容易获取,因此更有利于个人学习,这也使得TI的ZigBee技术方案成为个人学习的首选。在今后的课程中我们也将采取TI的ZigBee技术方案来教学。在ZigBee芯片价格上,TI的CC2530芯片的优势明显,NXP和Silicon Labs的ZigBee芯片差不多。这里顺带说一下,在实际的开发过程中,到底选择哪家的技术方案或者说ZigBee芯片,这是很多工程师关心的问题。在ZigBee芯片选型上,大家或多或少了解过TI的CC2530系列、Silicon Labs的EFR系列以及NXP的JN51系列。当然还有其它芯片,我们不一一列举了。如果对价格较为敏感,而且CC2530能够满足需求,那么可以选用CC2530;如果对性能要求比较高,那么建议采用Silicon Labs或者NXP的方案。我们在开发难易程度和市场化角度再对比一下:虽然TI方案具备一定的价格优势,但其开发周期较长,而且从产品市场化角度还有严谨程度来说,TI方案的确不是最好的选择。NXP方案在开发上相对简单,市场化程度高(被大规模量产过)。芯科方案也是重要的参考之一,毕竟稳定性保证还是有的,开发难度也不大。需要说明的是,不同技术方案之间也是互相兼容的,因为大家都遵循了标准的ZigBee协议。2.非主流的ZigBee技术方案商其他非主流的ZigBee解决方案商我们只做简单的了解,因为技术解决方案的稳定性和可持续性是受市场份额影响的。非主流的解决方案商有Atmel、STmicroelectronics、Integration、NEC、OkI、Renesas等几家。采用非主流的解决方案除了会遇到方案本身不稳定的情况外,还可能面临技术支持不到位,芯片停产,甚至该公司ZigBee方案的直接停掉的风险。七.TI的ZigBee技术方案的发展历史接下来,我们谈一谈TI的ZigBee技术方案的发展历史。TI 的ZigBee协议栈,也称为TI-ZStack,通俗地讲它就是ZigBee协议的代码实现。TI-ZStack主要由内核层和应用层两个层次组成。我们从这两个层次来了解一下TI-ZStack的发展历史。注意一下,这里的内核层和应用层跟ZigBee协议的层次并没有对应关系。TI-ZStack的内核层,也称为 TI-ZStack Core。从时间线来看,内核层有以下几个发行版本:分别是年代久远的0.1、2.2.0等等,再到2017年5月10日发行的2.7.1版本。大部分基于 TI-ZStack 的 ZigBee 产品使用的是 2.6.3 或者更新的版本。换句话说,2.6.3 和2.7.1版本用得最多。然而,随着 2.7.1 的发布,预计各大厂商会逐渐地将自家的ZigBee设备迁移到这个版本上。因此,2.6.3以及之前的版本注定成为历史!TI-ZStack的应用层,是建立在内核层之上的。早期的TI-ZStack的应用层版本跟内核层版本有着明显的一一对应关系。到了内核层2.6版本时期,应用层协议栈根据不用的应用领域被划分成不同的版本,例如:针对家居自动化的 Z-Stack HomeAutomation 1.2.2a、针对智能照明的 Z-Stack Lighting 1.0.2、针对能源照明的 Z-Stack Energy 1.0.1 等等,以及不针对特定领域而是由用户自行开发的Z-Stack Mesh 1.0.0,这与ZigBee协议应用层的领域划分有着一定的对应关系。后来,基于内核层2.7.1版本的应用层协议栈Z-Stack 3.0发布,这也就是我们常说的“ZigBee 3.0”。如前所述,它整合了各个领域的应用协议,解决了不同领域的ZigBee设备之间的兼容性问题,使其能够真正的互联互通!联系我们如需选购Matter、ZigBee、433/868、LoRa、2.4G、WiFi等物联网模块或IoT设备定制开发,联系方式:见评论区。IoT低代码开发平台:见评论区。编辑于 2022-12-30 13:17・IP 属地广东Zigbeezigbee技术物联网赞同 4817 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录转载专栏好的精
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深入解析Zigbee通信:概述、原理、常用芯片、开发流程、整体架构和代码实例
最新推荐文章于 2023-09-14 19:11:18 发布
二进制coder
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引言 Zigbee通信技术在物联网领域扮演着重要的角色,它为低功耗、低数据速率和短距离通信提供了一种可靠的解决方案。本文将深入介绍Zigbee通信的概述、原理、常用芯片、开发流程、整体架构和提供一些代码实例,帮助读者更好地理解和应用Zigbee技术。
1. Zigbee通信概述 Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术,它主要用于低功耗、低数据速率和短距离的无线通信。Zigbee通信适用于物联网设备、家庭自动化、智能能源管理等领域。
2. Zigbee通信原理 Zigbee通信采用低功耗的星型或网状拓扑结构,具有以下特点:
调制方式:Zigbee使用2.4 GHz、868 MHz或915 MHz频段的无线电波进行通信。网络拓扑:Zigbee网络可以采用星型、网状或混合型拓扑结构。通信模式:Zigbee采用低功耗的睡眠和唤醒模式,以延长设备的电池寿命。
3. 常用的Zigbee芯片 在Zigbee通信中,常见的芯片制造商和型号包括:
Texas Instruments CC2530/CC2531:广泛用于物联网设备和家庭自动化。Silicon Labs EM35x系列:适用于各种应用场景,如智能能源管理和工业自动化。NXP JN516x系列:用于物联网设备和智能家居等领域。
4. Zigbee开发流程 在进行Zigbee开发时,通常遵循以下流程:
硬件准备:选择合适的Zigbee开发板或模块,并连接所需的外围设备。Zigbee协议栈选择:选择适合项目需求的Zigbee协议栈,如Z-Stack、EmberZNet等。芯片配置:通过
编程方式配置Zigbee芯片的参数,如信道、功率、网络设置等。
应用开发:基于选择的Zigbee协议栈开发应用层代码,实现Zigbee功能和应用逻辑。调试和测试:对开发的代码进行调试和测试,确保Zigbee功能正常运行。
5. Zigbee整体架构 Zigbee通信采用分层架构,包括物理层、MAC层、网络层和应用层。每个层级具有不同的功能和责任。
物理层:负责无线通信的物理特性,如调制解调、频率选择等。MAC层:提供数据帧的封装和解封装,负责数据传输的可靠性和安全性。网络层:处理节点之间的路由和网络拓扑结构,确保数据的传输和可达性。应用层:实现具体的应用功能,如传感器数据的采集和控制命令的发送等。
6. Zigbee开发代码实例 以下是一个简单的Zigbee通信代码实例,基于Texas Instruments CC2530芯片和Z-Stack协议栈:
#include "ZComDef.h"
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
void zclSampleApp_Init(void) {
// 初始化Zigbee协议栈和应用程序
afRegister( &zclSampleAppEp );
}
int main(void) {
// Zigbee初始化
zclSampleApp_Init();
// 主循环
while (1) {
// 处理Zigbee事件
osal_run_system();
}
return 0;
}
上述代码使用Z-Stack协议栈初始化Zigbee协议栈和应用程序。开发者可以根据具体的应用需求,添加自定义的Zigbee功能和处理事件的代码。
7. 结论 通过本文的介绍,我们深入了解了Zigbee通信的概述、原理、常用芯片、开发流程、整体架构和提供了一个简单的代码实例。Zigbee作为一种低功耗、低数据速率和短距离通信的解决方案,广泛应用于物联网、家庭自动化等领域。希望本文能够帮助读者更好地理解和应用Zigbee技术,并在实际应用中取得良好的效果。
请注意,以上代码示例仅为演示目的,实际的Zigbee通信开发可能涉及更复杂的功能和细节。在实际开发中,请参考相应的文档和资源,并根据具体需求进行适当的修改和优化。
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1、ZigBee 开发教程之基础篇—ZigBee简介和学习方法
嵌入式羊圈
01-24
2万+
文章目录1、前言2、ZigBee 简介3、ZigBee和IEEE 802.15.4 的关系4、ZigBee 的特点5、ZigBee 无线网络通信信道分析6、ZigBee的网络拓扑模型7、ZigBee的应用范围8、本人所使用的开发板的硬件资料9、快速掌握ZigBee 的学习方法
1、前言
ZigBee 学习笔记系列是基于笔者需要使用 ZigBee 模组进行项目开发而写的学习笔记。本人从网上购买了 ZigBee 模组来学习,有相关的学习视频以及资料,跟着教程边学边做记录。主要目的如下:
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0 引言
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软件实现方面,需要在stm32单片机中编写通信代码。首先需要设置串口通信的参数和波特率。代码示例如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
void UART1_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void UART1_SendByte(uint8_t ch){
USART_SendData(USART1, ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
}
uint8_t UART1_ReceiveByte(void){
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
return USART_ReceiveData(USART1);
}
int main(void){
UART1_Init();
while(1){
UART1_SendByte(0x55);
Delay(100);
}
}
```
在该代码中,我们首先定义了一个串口初始化函数UART1_Init,该函数设置USART1串口的参数和GPIO管脚模式。然后,我们定义了发送和接收单个字节的函数UART1_SendByte和UART1_ReceiveByte。
在主函数中,我们通过UART1_SendByte循环发送字节0x55。需要注意的是,在实际使用zigbee模块时,需要按照其通信协议进行封包和解包,以保证正确的数据传输。
除了串口通信外,还可以使用其他通信方式,如SPI,I2C等,具体实现方法可以参考stm32单片机的文档和相关资料。
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什么是ZigBee,ZigBee技术8大特点 - 知乎
什么是ZigBee,ZigBee技术8大特点 - 知乎切换模式写文章登录/注册什么是ZigBee,ZigBee技术8大特点爱陆通物联一个搞贴片的技术人在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许多缺陷。对工业,家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等……而工业自动化,对无线数据通信的需求越来越强烈,而且,对于工业现场,这种无线数据传输必需是高可靠的,并能抵抗工业现场的各种电磁干扰,在电力行业路由器,以及其他工业路由器中应用也十分普遍。因此,经过人们长期努力,ZigBee协议在2003年中正式问世了。另外,ZigBee使用了在它之前所研究过的面向家庭网络的通信协议Home RF Lite。ZigBee技术是一种应用于短距离范围内,低传输数据速率下的各种电子设备之间的无线通信技术。ZigBee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息,以此作为新一代无线通讯技术的名称。ZigBee过去又称为“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”无线电技术,目前统一称为Zigbee技术。首先ZigBee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术,主要适合于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能。ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网,每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个ZigBee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如,你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个ZigBee控制网络。由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位和远近信息的,也就是所蜜蜂依靠着这样的方式构成了群体中的通信“网络”,因此ZigBee的发明者们形象地利用蜜蜂的这种行为来形象地描述这种无线信息传输技术。不同的是,ZigBee网络主要是为自动化控制数据传输而建立,而移动通信网主要是为语音通信而建立;每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee"基站"却不到1000元人民币;每个ZigBee 网络节点不仅本身可以与监控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控,它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外,每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。每个ZigBee网络节点(FFD和RFD)可以可支持多到31个的传感器和受控设备,每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。ZigBee技术有哪些特点?ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。自从马可尼发明无线电以来,无线通信技术一直向着不断提高数据速率和传输距离的方向发展。ZigBee的特点主要有以下几个方面: (1)低功耗:由于工作时间较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式,使得ZigBee节点非常省电,ZigBee节点的电池工作时间可以长达6个月到2年左右,甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比之下蓝牙可以工作数周、WiFi可以工作数小时;(2)低成本:模块的初始成本估计在6美元左右,很快就能降到1.5-2.5美元,且Zigbee协议免专利费用。通过大幅简化协议是成本很低(不足蓝牙的1/10),降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且ZigBee的协议专利免费;(3)低速率:ZigBee工作在250kbps的通讯速率,满足低速率传输数据的应用需求;(4)近距离:传输范围一般介于10~100m之间,在增加RF发射功率后,亦可增加到1-3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远;(5)短时延:ZigBee的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要3-10s、WiFi需要3s;(6)高容量:ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000个节点的大网;(7)高安全:Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能,在数据传输中提供了三级安全性,包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL)防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES128)的对称密码,以灵活确定其安全属性。第一级实际是无安全方式,对于某种应用,如果安全并不重要或者上层已经提供足够的安全保护,器件就可以选择这种方式来转移数据。对于第二级安全级别,器件可以使用接入控制清单(ACL)来防止非法器件获取数据,在这一级不采取加密措施。第三级安全级别在数据转移中采用属于高级加密标准(AES)的对称密码。AES可以用来保护数据净荷和防止攻击者冒充合法器件,各个应用可以灵活确定其安全属性。(8)免执照频段:采用直接序列扩频在工业科学医疗2.4GHz(全球)频段。ZigBee使用哪种协议?ZigBee是基于IEEE802.15.4协议,这是一种低传送速率的无限PAN的协议。在标准化方面,IEEE802.15.4工作组主要负责制定物理层和MAC层的协议,其余协议主要参照和采用现有的标准,高层应用、测试和市场推广等方面的工作将由ZigBee联盟负责。在网络层方面,ZigBee联盟制订可以采用星形和网状拓扑,也允许两者的组合,称为丛集树状。根据节点的不同角色,可分为全功能设备(Full-Function Device;FFD)与精简功能设备(Reduced-Function Device;RFD)。相较于FFD,RFD的电路较为简单且存储体容量较小。FFD的节点具备控制器(Controller)的功能,能够提供数据交换,而RFD则只能传送数据给FFD或从FFD接收数据。ZigBee协议套件紧凑且简单,具体实现的硬件需求很低,8位微处理器80c51即可满足要求,全功能协议软件需要32K字节的ROM,最小功能协议软件需求大约4K字节的ROM。ZigBee-WiFi二者对比及各优势硬件内存需求对比:ZigBee:32~64KB+;WiFi:1MB+;ZigBee硬件需求低。电池供电可持续时间对比:ZigBee:100~1000天;WiFi:1~5天;ZigBee功耗低。 传输距离对比(一般用法,无大功率天线发射装置):ZigBee:1~1000M;WiFi:1~100M;ZigBee传输距离长。 ZigBee劣势: 网络带宽对比:ZigBee:20~250KB/s;WiFi:11000KB/s;ZigBee带宽低,传输慢。 相同点: 1.二者都是短距离的无线通信技术; 2.都是使用2.4GHz频段 3.都是采用DSSS技术;区别: 1.传输速度不同。 ZigBee的传输速度不高(<250Kbps),但是功耗很低,使用电池供电一般能用3个月以上; WiFi,就是常说的无线局域网,速率大(11Mbps),功耗也大,一般外接电源; 2.应用场合不同。 ZigBee用于低速率、低功耗场合,比如无线传感器网络,适用于工业控制、环境监测、智能家居控制等领域。 WiFi,一般是用于覆盖一定范围(如1栋楼)的无线网络技术(覆盖范围100米左右)。表现形式就是我们常用的无线路由器。在一栋楼内布设1个无线路由器,楼内的笔记本电脑(带无线网卡),基本都可以无线上网了。 3.市场现状 ZigBee作为一种新兴技术,自04年发布第一个版本的标准以来,正处在高速发展和推广当中;目前因为成本、可靠性方面的原因,还没有大规模推广; WiFi,技术成熟很多,应用也很多了。 总体上说,二者的区别较大,市场定位不同,相互之间的竞争不是很大。只不过二者在技术上有共同点,二者的相互干扰还是比较大的,尤其是WiFi对于ZigBee的干扰。发布于 2020-11-17 16:26Zigbee赞同 17添加评论分享喜欢收藏申请
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ee_百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心zigbee播报讨论上传视频低速短距离传输的无线网上协议收藏查看我的收藏0有用+10本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。ZigBee,也称紫蜂,是一种低速短距离传输的无线网上协议,底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。中文名紫蜂协议外文名ZigBee标 准IEEE802.15.4全球频段2.4GHz(全球使用)欧洲频段868MHz北美频段915MHz目录1简介2优点3特征4发展5Zigbee协议的结构6Zigbee协议组网的特点7标准▪ZigBee标准框架▪具体标准8应用及前景▪前景▪应用实例简介播报编辑ZigBee是一项新型的无线通信技术,适用于传输范围短数据传输速率低的一系列电子元器件设备之间。ZigBee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间,依托专门的无线电标准达成相互协调通信,因而该项技术常被称为Home RF Lite无线技术、FireFly无线技术。ZigBee无线通信技术还可应用于小范围的基于无线通信的控制及自动化等领域,可省去计算机设备、一系列数字设备相互间的有线电缆,更能够实现多种不同数字设备相互间的无线组网,使它们实现相互通信,或者接入因特网。 [1]ZigBee译为"紫蜂",它与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线通信技术,用于传感控制应用(Sensor and Control)。由IEEE 802.15工作组中提出,并由其TG4工作组制定规范。ZigBee无线通信技术是基于蜜蜂相互间联系的方式而研发生成的一项应用于互联网通信的网络技术。相较于传统网络通信技术,ZigBee无线通信技术表现出更为高效、便捷的特征。作为一项近距离、低成本、低功耗的无线网络技术,ZigBee无线通信技术其关于组网、安全及应用软件方面的技术是基于IEEE批准的802 15.4无线标准。该项技术尤为适用于数据流量偏小的业务,可尤为便捷地在一系列固定式、便携式移动终端中进行安装,与此同时,ZigBee无线通信技术还可实现GPS功能。 [1]ZigBee技术本质上是一种速率比较低的双向无线网络技术,其由IEEE.802.15.4无线标准开发而来,拥有低复杂度和短距离以及低成本和低功耗等优点。其使用了2.4GHz频段,这个标准定义了ZigBee技术在IEEE.802.15.4标准媒体上支持的应用服务。ZigBee联盟的主要发展方向是建立一个基础构架,这个构架基于互操作平台以及配置文件,并拥有低成本和可伸缩嵌入式的优点。搭建物联网开发平台,有利于研究成果的转化和产学研对,是实现物联网的简单途径。 [2]优点播报编辑ZigBee技术是一种新型技术,它最近出现,主要是依靠无线网络进行传输,它能够近距离的进行无线连接,属于无线网络通讯技术。在以数据信息为载体进行的传输中,ZigBee技术是主要的技术指标,它使用起来比较安全,而且它的容量性很强,被广泛应用到人类的日常通信传输中。 [3]第一、实际生活的数据信息传输是以ZigBee无线传感技术为通信网络的依靠,可以建立很多网络连接点,同时依靠网络辅助器还可以实时传输数据通讯。因此,信息容量大的数据传输是ZigBee技术的主要特点,为了避免在传输数据的时候发生信号碰撞,产生不稳定的传输,它采用了高效的碰撞避免机制,较好地保障了数据的安全传输。ZigBee技术的另外一个优点是兼容性能很强大,在进行操作时,可以连接家庭中的控制网络,而且不会发生碰撞,能很好地与网络相融合。 [3]第二、ZigBee系统的持续时间不长,启动它的通信运作,用十五到三十分钟就可以了,在这么简短的时间内,系统能够快速地接收到用户发来的一切信息,而且在使用ZigBee技术的时候,它的工作时间很短,能耗非常的低,能节约成本地持续发展下去。ZigBee在收发信息时,每个节点都能很好节约电。工作时间能够持续一到两年,满足每个家庭的普通需要。总的来说,ZigBee技术具有很多优点,作为一种新型技术,被普遍使用在很多网络技术上。 [3]特征播报编辑ZigBee作为一项新型的无线通信技术,其具有传统网络通信技术所不可比拟的优势,既能够实现近距离操作,又可降低能源的消耗。又如,相较于蓝牙等无线通信技术,ZigBee无线通信技术可有效降低使用成本,即便数据处理的速率并不高,然而,值得肯定的是,ZigBee无线通信技术更为便利,可作为众多用户的理想选择。对于ZigBee无线通信技术的特征而言,主要表现为: [1]其一,ZigBee能源消耗显著低于其他无线通信技术。通常而言,ZigBee开展传输处理过程中对应需求的功率为1MW。倘若ZigBee进入休眠状态,则其所需的功率将更低。通俗来讲,通过为装置有ZigBee的设备配备两节5号电池,该设备便可持续运行超过6个月的时间。 [1]其二,ZigBee研发及使用所需投入的成本偏低。现阶段,ZigBee的成本普遍无需交付专利费。通常情况下,应用ZigBee过程中仅需交付最初的6美元,后续的实际操作便不会产生更高的费用。由此表明,ZigBee的研发及使用成本可为广大用户所接受。 [1]其三,ZigBee具有较高的安全可靠性。ZigBee可实现十分完备的检测功能,同时在应用ZigBee时需要进行反复的检验流程。如此一来,切实确保了ZigBee的安全可靠性。另外,ZigBee在传输数据过程中可确保数据流的相对平行性,换而言之,ZigBee可为数据提供宽广的传输空间。 [1]详细介绍:①低功耗。在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个节点工作6~24个月,甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较,蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10),降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。③低速率。ZigBee工作在20~250kbps的速率,分别提供250kbps(2.4GHz)、40kbps(915MHz)和20kbps(868MHz)的原始数据吞吐率,满足低速率传输数据的应用需求。④近距离。传输范围一般介于10~100m之间,在增加发射功率后,亦可增加到1~3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。⑤短时延。ZigBee的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要3~10s、WiFi需要3s。⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000个节点的大网。⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式,包括安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称密码,以灵活确定其安全属性。⑧免执照频段。使用工业科学医疗(ISM)频段,915MHz(美国),868MHz(欧洲),2.4GHz(全球)。发展播报编辑2023年1月27日消息,由近600家致力于物联网开放标准的公司所组成的CSA连接标准联盟近期宣告发布Zigbee标准新功能Zigbee Direct,可利用随处可见且操作方便的低功耗蓝牙(BLE)设备,简化Zigbee新设备的入网和已有设备的控制。 [10]Zigbee协议的结构播报编辑ZigBee协议属于高级通信协议,是基于上世界的IEEE协会制定的802协议,主要约束了网路的无线协议、通讯协议、安全协议和应用需求等方面的标准,其有效转播速率可以达到300Kbps(千比特率)。和计算机通信的模式类似,ZigBee的网络协议是分层结构,自下而上主要由五层结构构成,其中包括用户层,ZigBee联盟和IEEE802.15.4协议。 [4]Zigbee的结构分为4层:分别是物理层,MAC层,网络/安全层和应用/支持层。其中应用/支持层与网络/安全层由Zigbee联盟定义,而MAC层和物理层由IEEE802.15.4协议定义,以下为各层在Zigbee结构中的作用:物理层:作为Zigbee协议结构的最低层,提供了最基础的服务,为上一层MAC层提供了服务,如数据的接口等等。同时也起到了与现实(物理)世界交互的作用;MAC层:负责不同设备之间无线数据链路的建立,维护,结束,确认的数据传送和接收;网络/安全层:保证了数据的传输和完整性,同时可对数据进行加密;应用/支持层:根据设计目的和需求使多个器件之间进行通信。 [5]Zigbee协议组网的特点播报编辑Zigbee协议在满足条件的情况下,协调器将会自动组网。Zigbee组网有两个鲜明的特点:①一个Zigbee网络的理论最大节点数就是2的16次方也就是65536个节点,远远超过蓝牙的8个和Wifi的32个。②网络中的任意节点之间都可进行数据通讯。在有模块加入和撤出时,网络具有自动修复功能。这里有一个简单的例子:当一些人各自拥有一个网络模块终端时,只要他们在网络模块通信的范围内自动找到对方,他们就可以快速形成互连的网络。 此外,由于人员的流动,他们之间的网络连接也会发生变化。因此,该模块还可以通过重新搜索通信对象,确定它们之间的联系来重置原始网络,这就是Zigbee的自组网。 [5]标准播报编辑ZigBee联盟在IEEE 802.15.4标准的基础上开发了一套有关组网和应用的产业化标准,与IEEE仅制定物理层(PHY)和媒体访问控制子层(MAC)底层标准不同,ZigBee联盟对网络层、应用层及其配套的支持子层、安全子层都进行了标准化。因此,一个由终端厂商所实现的完整的ZigBee产品应由高层的应用规范、应用支持子层、ZigBee设备对象(ZDO)子层、网络层、MAC和PHY组成。网络层及其以上标准协议由ZigBee联盟制定,IEEE 802.15.4只负责PHY和MAC标准。 [6]ZigBee标准与IEEE 802.15.4标准的结合,使其产品同时具有低功耗、易组网、短距离互联等特性,因此认为其应用在传感器网络/物联网时具有相当大的优势。间时,ZigBee联盟所制定的标准覆盖了整个开放式系统互联(OSI)的七层协议,非常利于厂家的实现。因此,在涉及到传感器网络/物联网的产品和解决方案时,ZigBee都被认为是一种成熟的解决方案。 [6]ZigBee标准框架ZigBee标准采用分层、跨层设计,由一系列的子层和层间接口构成。每层为其上层提供一组特定的服务:数据实体提供数据传输服务,管理实体提供全部其他服务。每个服务实体通过一个服务接入点(SAP)为其上层提供服务接口。并且每个SAP提供一系列的基本服务指令完成相应的功能。它虽然是基于标准的七层开放式系统互联模型,但仅对那些涉及ZigBee的层子以定义。IEEE802.15.4标准定义了最下面的两层:物理层和媒体访间控制子层,ZigBee联盟提供网络层和应用层(APL)框架的设计。其中,应用层框架包括应用支持子层(APS)、ZigBee设备对象和由终端厂商制定的应用对象。 [6]相比于常见的无线通信标准,ZigBee协议套件紧凑而简单,具体实现的要求较低。具体标准2012年4月,国际ZigBee联盟推出了ZigBee Light Link,便意味着设定了共同标准,可有效地解决上述问题。通过全球主要照明设备制造商的共同开发,ZLL不仅定义了一种先进的灯控应用信息传递协议,而且还纳入一种简单的配置机制,使消费者可以开箱即用,系统配置就像按一下按钮一样简单。除了这些新特点外,ZLL具有所有ZigBee网络的固有技术优势,实现了基于IEEE802.15.4的低功率、低成本、健壮、安全的无线网络。ZigBeeLightLink的总体特点:家庭领域的低成本无线灯控解决方案安装简单直观、无需额外工具和专业知识系统易于扩展,产品具有互操作性可靠、稳健的网络技术,且与其它ZigBee标准与设备兼容主要照明设备制造商构建全球生态系统,为终端用户创造价值遍布全球的成熟产业链——低成本、高性能的SoC解决方案经认证的货架软件解决方案ZigBee Bulding Automation是能够对商业楼宇系统进行安全可常监控与控制的互操作性产品的全球标准,它是唯BACnet@认可的商业楼宇无线网状网络。利用ZigBee Building Automation的产品使楼字拥有者和运营者能够控制里多楼宇类型(以前不能覆盖的房间或破感区域),这都要归功于其低功耗无线运作。现有的有线BACnet楼宇自动化系统可以更低的运作成本、更方便地进行拓展。这项标准由众多联盟成员共同制定,Conver-gence Wireless、江森自控施耐德电气、西门子、英格索和Ubilogixn做出了巨大贡献。 [7]应用及前景播报编辑前景ZigBee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术,它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。ZigBee此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术,主要用于近距离无线连接。它有自己的无线电标准,在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很低的功耗,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器,因此它们的通信效率非常高。最后,这些数据就可以进入计算机用于分析或者被另外一种无线技术如wiMax收集。ZigBee的目标市场主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(TV、VCR、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、煤气计量控制及报警等)、玩具(电子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控制设备)等非常广阔的领域。 [8]ZigBee技术的先天性优势,使得它在物联网行业逐渐成为一个主流技术,在工业、农业、智能家居等领域得到大规模的应用。例如,它可用于厂房内进行设备控制、采集粉尘和有毒气体等数据;在农业,可以实现温湿度、PH值等数据的采集并根据数据分析的结果进行灌溉、通风等联动动作;在矿井,可实现环境检测、语音通讯和人员位置定位等功能。 [8]应用实例在智能家居领域中的实践应用ZigBee无线通信技术凭借其一系列特征优势,因而在众多智能家居中得到广泛推广,而对于该项技术的应用,离不开因特网网络技术的有力支持。因为家居房屋建筑面积存在一定局限性,由此为ZigBee无线通信技术应用创造了适用条件。ZigBee无线通信技术在智能家居中的应用,主要表现为:其一,打造整体性ARM,以实现对不同家居的智能控制;其二,选择合理区域安装ZigBee路由设备,建立起其与对应网络的有效连接;其三,对一系列终端设备开展ZigBee模块合理安装,以实现不同信息的有效交互。在实践应用中,可采取适用的控制手段,诸如遥控器控制、声音控制等,即为可通过遥控器装置对冰箱制冷、微波炉等进行指令控制;可通过声音指令以实现对电视机的开机或关机操作,等等。为了确保控制的高效性,应当保证信号口的有效连接,唯有如此方可实现对家居设备的有效控制。将ZigBee无线通信技术应用于智能家居领域,一方面可提高家居操作的便捷性,缩减家居成本;另一方面可提高人们的生活居住体验,切实彰显该项技术的实用性。除此之外,ZigBee无线通信技术还可实现有效的信号抗干扰功能,为人们创造便利的同时,还可缩减对其他用户造成的信号干扰。 [1]在仓储物流系统中的实践应用随着仓储物流系统的推广,对于无限数据传输系统的应用需求呈现出不断攀升的趋势,于此期间,特别对无线通信技术提出了高效、低成本的要求,所以,ZigBee无线通信技术凭借其安全可靠、多路径路由方式等特征,尤为适用于仓储物流系统中。对于ZigBee无线通信技术在仓储物流系统中的实践应用,具体而言:其一,对现场车辆的调度安排。因为车辆与控制台相互间的联系尤为重要,而常规无线通信协议难以确保可在仓储物流此类应用环境中的传输距离,所以可引入ZigBee无线通信技术以实现对该部分问题的有效解决。其二,可将网状ZigBee无线通信技术网络结构应用于仓储物流中,依托数据接力、动态路由等途径,切实保证全面系统通信的可靠性、高效性。其三,对于仓储物流中的车辆而言,它们的总是要进行不断的移动,而常规无线通信协议在找寻最佳路径时总是会表现出灵活性不足的问题,而通过对ZigBee无线通信技术的应用,凭借其网络拓扑结构可满足信息传输路径不断转变的需求,并可灵活提供一条理想的传输路径以确保通信的质量。所以,依托设置科学适用的ZigBee节点,可促进全面物流仓储系统的健康稳定运行。 [1]2022年,中移物联网携手ZETA构建产业生态,助力汽车供应链借“技”突围。 [9]新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000-1.7%����
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